流传于泾阳太平一带。表演时间在2月祭祀药王庙会。该舞表演人数一般为11人至13人。前有一人引马，后有两人断马，中间10匹马。分为三组，竹马组13人，锣鼓组20人左右，排灯组15人，并有1人放烟火，增强表演气氛。表演程式分五大类，80多种图案。第一大类“出马”；第二大类“单出马”；第三大类“出双马”，又名“猛马驹”；第四大类“游灯”；第五大类“双出场”，又名“风搅雪”。搅雪即“竹马”和“纸台”合并表演，此时表演已达高潮，气氛更加浓郁热烈，20余人，25盏排灯，灯火辉煌，锣鼓大作，人声鼎沸。“竹马”、“纸台”、“排灯”布满广场，礼花映红夜空，鞭炮齐鸣，出现“满天星”、“金光照的场面”。竹马表演始终突出一个“跑”字，所以又称“跑竹马”，节奏、动律是“小花步”，风格典雅古朴，内容比较广泛，多以征战为主。竹马鼓乐乐器是大鼓一面、大锣一面、马锣两面、铙钹若干副。它以鼓点的强、弱、稀、疏、轻、重、缓、急，分别调节情绪气氛。跑起来给人以潇洒平稳、优美自若之感，跑起图案有条不紊，变化无穷，形成泾阳竹马的特殊风韵。