西安——汉中——勉县

由西户路或绕城高速或三环路驶入包茂高速公路西安汉段。西安至汉中全程255公里。汉中（210国道）——15公里——褒斜栈道;汉中（１０８国道）——30公里——木牛流马处——11公里——勉县——4公里——武候墓;勉县（108国道）——3公里——武候祠——诸葛亮读书台;勉县（108国道）——2公里——马超墓祠——1.5公里在——古阳平关——张鲁城遗址——3.5公里——勉县——1.5公里——刘备称王设坛处。