春秋时晋置,后属秦,在今陕西省大荔县城东北18.5公里的步昌乡小伏坡村。民国时期,小伏坡村西城门上仍有石刻“古辅氏城”牌匾。周定王十三年(前594),秦桓公攻打晋国,晋将魏颗率军迎战,在辅氏击败秦军,俘虏了秦大力士杜回。周威烈王二十三年(前403),韩、赵、魏三分晋室,辅氏城归魏。秦惠文王八年(前330),秦伐魏,魏连战失利,尽献河西地于秦,辅氏城归秦。