战国时秦置,在今陕西省韩城市北17.5公里处。《史记·秦本纪》载:“秦灵公十三年(应为秦简公三年,前412),城籍姑。”即此。
秦统一中国后,实行郡县制,在京城咸阳设立内史,今渭南市境为内史东部。
项羽占据关中后,自立为西楚霸王,大封天下。他封司塞王,今渭南市境属塞国。
西汉高祖元年(前206),刘邦灭塞国后,将今渭南市境南部划属渭南郡,北部划属河上郡。九年(前l98)全部改属内史。九年(前155)分内史为左、右内史,今渭南市境南部属右内史,北部属左内史。太初元年(前104)南部改属京兆尹,北部改属左冯翊。
新莽时,今渭南市境南部属翊尉郡,北部属师尉郡。东汉前期,今渭南市境南部复属京兆尹,北部复属左冯翊。