北宋时，由汴京经长安、凤翔、宝鸡入蜀的驿路，仍沿袭唐代的凤翔、凤州、兴州道。但兴州以南，不经西县。宋太平兴国五年（980），线路改由飞仙岭沿陈平水直达金牛驿，接合金牛道。
元明清三代，蜀道战乱多出现于每代开国初年或末期，宋末元初和元末明初的统一战争，又多在秦陇和汉川相接地区，双方行军取道，或由秦州（今天水市）经成县、徽县直达略阳、沔县、汉中，或由凤翔、宝鸡、凤县、褒城而达汉中，原来沿嘉陵江而行的故道栈阁由于年久失修而逐渐倾圮，加之南北朝时“回车道”的开辟，唐朝中后期褒斜道的改线，特别是元朝驿路改行唐、宋褒斜道，明洪武二十五年（1392），普定侯陈垣又重新修葺唐宋褒斜、金牛二道，称为“连云栈”，遂将故道风州以北一段纳入“连云栈道”系统。故道被肢解，凤州经两当至略阳一段，不再用作驿递。
（二）支线 唐仓道。唐仓，今称唐藏，是凤县的一个乡镇，在陈仓故道沿线西侧，西北距凤州30里。唐仓道路线，是由故道上的红花铺折西北行，经草房子、芦毛窖，有谷道至小峪河上游的隘口，顺小峪河而下，便到唐仓；或由草房子附近折西南行，经阴坡、大地、庙坪、楼房庄、老娃沟口，亦至唐仓。由唐仓沿小峪河而下，便至双石铺（清代称方石铺）、凤州。五代时蜀兵由马岭寨出唐仓，即溯小峪河而上。后周兵自黄牛堡迂回唐仓，亦顺小峪河而下。现在这些地方都有简易公路相通。由唐仓沿小峪河西支流上行，经现在的下曹庄、大地里、陈家沟、瓦房子向西北可至甘肃天水（古秦州），也是一条古道。
陈仓沟道。是由凤县南星镇连云寺村西经桑坪坝、东狼谷循沮水（又称浕水、黑河）河谷出百丈坡去沔县的一条支路。清严如煜《汉中府志》记述：“自百丈坡经土地梁、火神庙、王家河、九台子、火烧关、铁炉川、大石崖、陈仓沟出口，相传为淮阴侯渡陈仓故道。”清代在连云寺村旁的陈仓沟口立有“古陈仓道”石碑一通。
三、连云栈道
连云栈道盛于明清时期。分为北栈和南栈两大路段，北栈的北段（风州以北）借用故道，南段（武关驿南）借用汉晋褒斜道路线，中间一段是由凤州越凤岭、柴关岭，过庙台子至武关驿。而南栈则大部分借用金牛道路线入蜀。
连云栈北栈自宝鸡南渡渭河，溯清姜河西南行经散关，逾秦岭至煎茶坪。据党崇雅《贾大司马修栈道记》碑载，连云栈北自煎茶坪始。由煎茶坪顺嘉陵江上源东支流而下，经东河桥、黄牛铺、草凉驿至凤州折东南越凤岭，经心红铺、三岔驿至“留凤关”（即古废丘关），复经南星，越柴关岭，过庙台子、留坝厅、武关驿、马道驿、青桥驿、鸡头关（连云栈南至鸡头关止），出褒谷至褒城县。由褒城折西南经沔县、宁强至四川广元、剑州，此为南栈。
凤县境内的清代连云栈道与今天的宝（鸡）汉（中）公路行经路线有一段不一致。宝汉公路由凤州直南，经双石铺、酒奠梁、酒奠沟至留坝县，而明清时的连云栈道则由凤州（清置凤县）折东南，越凤岭，经心红铺、三岔驿至留凤关。
由于栈道险峻曲折，飞梁阁道，一处堵塞即全道不通，加之一遇洪水容易冲毁，后世为避水患，以求持久，乃将路基逐步升高。明初增修新栈于山腰，盘山而行，如蹑云梯，故名连云栈，或称北栈。其名始见于元《析津志》，《明史·徐达传》、《明通鉴》亦有记载。据《凤县县志》载：“明洪武二十五年（1392），因故址重修，统名连云栈”。
连云栈曾经多次重修。明洪武二十五年（1392），普定侯陈垣新修栈桥43处（北栈部分），共967间。后弘治时（1488～1505）又重修。万历十三年（1585），汉中太守崔应科再次重修。两次重修都在鸡头关至宝鸡益门镇地段。
清康熙三年（1664），陕西巡抚贾汉复废阁道，由山腰开“碥路”，以土石为路基，比较坚固，载重负荷提高，即遇山水冲毁，修复也较容易。康熙二十八年（1689），陕西总督葛思泰重修。尔后，乾隆三年（1738）、嘉庆十六年（1811）、同治六年（1867），数次修整。
元明清时，将栈道的一小部分木栈路段改为石栈，一大部分路段由栈道变为碥道，栈阁减少。明《舆程记》载，陕西栈道长四百二十里，自凤县东北草凉驿为栈道之始。可知明代自凤县草凉驿至宝鸡间约140里驿路已经没有栈道了。清代连云栈已无木质栈道，仅有木桥。《读史方舆纪要》载，“自凤县至褒城皆大山，缘坡岭行，有缺处，以木续之成道，如桥然。”
四、
骆道
是由周至进入汉中的道路。南口名，在洋县北30里；北口名骆，在周至县西南30里。其道大致通过骆谷水与水河河谷，全长420里。从骆谷口入山，沿太白山东麓过秦岭、兴隆岭等9条山岭至洋县，然后西趋汉中。是古代关中至汉中最近捷、最艰险的道路。
此道经宝鸡境的路线（亦有不经宝鸡境内的路线）是：自汉中经城固过湑水河至洋县马畅，经前湾、戚氏两乡至谷口，再经青石嘴、付家坝至洋县华阳镇，向北行经松树嘴、林口子进入太白县二郎坝，再过黄柏原溯湑水河谷至核桃坪，入周至县大房子，经厚畛子、老君岭北出骆谷口，进入关中而达长安。通过宝鸡境内里程68公里。
此道早在三国时就曾为魏蜀战争所用。后于隋末唐初，一度废塞，不能通行。唐武德七年（624），征发民工，重新修复。唐末农民军进攻长安，僖宗李儇取此道逃奔四川。其道“重岗绝涧，危崖乱石”，通行维艰。至明清，此线曾一度被农民义军占领，加之年久失修，路况逐渐残损，过往者不及唐代。
其支线在今太白县鹦鸽乡境内。即由鹦鸽嘴南行10里至陈家村，又南行10里至牛心石（已进入三才峡），过鲁班桥南10里至南海沟口，再南行10里至南海沟，又南行10里越南天门，又南10里至石牙子，又南5里入佛坪厅北界接路，距县治约140余里。其中迎风砭、牛心石、鲁班桥等地有多处栈道，至今还被人们往来太白山南麓所利用。
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