一、褒斜栈道
（一）干线 褒斜栈道见于古籍所载者多。《读史方舆纪要》载：“褒斜之道，夏禹发之，汉始成之。南褒北斜，两岭高峻，中为褒水所经。春秋开凿，秦时已有栈道。”《战国策·秦策》载：“栈道千里，通于蜀汉，使天下皆畏秦。”褒斜道是沿褒斜二水河谷开凿的栈道，此路除在二水相近处有数里缓坡外，不翻越大山岭可达汉中，先秦至魏、晋800年中，一直是秦蜀交通干道。其道又称“斜谷道”。秦汉时，从国都咸阳、长安取此路去汉中、巴蜀，须先入斜谷，而后方可入褒谷。即从今户县折西经周至、眉县，再折西南由斜谷口入山（由此计程），沿石头河东侧，经鹦鸽嘴、下寺湾，过石头河，翻老爷岭（即古八里坂），进入石头河中游的桃川谷地，再西过灵丹庙、杜家坪，登五里坡（古称五里岭）进入褒河上游三源之一的红岩河上游（即今太白县城所在地的虢川），然后折向西南，经两河口、关山街（即古河池关）、上白云、下白云、古迹街、高桥、王家塄、柘栗园，到褒河上游三源交会处的西江口镇（古代附近有三交城），经孔雀台、下南河、武休潭、马道镇、褒姒铺，穿石门或越七盘岭出褒谷口，再经褒城达汉中，其中横穿宝鸡境内120公里，总长约250公里。
《史记》载，汉武帝元朔时，有人上书言：“抵蜀从故道，故道多坂，回远。今穿褒斜道，少坂，近四百里。”于是拜汤子卬为汉中守，发数万人，作褒斜道500余里。据《郙阁颂》记载：“凭崖凿石，处稳定柱，临深长渊，三百余丈，接木相连，号为万柱。”其栈道工程相当壮观。
东汉永平六年（63），汉中太守钜鹿鄐君“以诏书受广汉、蜀郡、巴郡徒二千六百九十人，开通褒斜道”，水平九年竣工。此次修筑后，褒斜道畅通了40多年，后因“元二之变”而闭塞。延光四年（125），“诏益州刺史罢子午道，通褒斜路。”经过这次整修，褒斜道变得“敞而安平”，“下就平易，行者欣然焉”。永寿元年（155），右扶风丞李寿又对褒斜道进行整修，石门摩崖《李寿碑》载，“由其修阁道忧勤，民欢喜，行人蒙福。”
《三国志》记载，初平二年（191），益州牧刘焉曾遣张鲁为督义司马，“住汉中，断绝谷阁，杀害汉使。”魏蜀之际，褒斜道南段不曾畅通，但其间也曾有过四次大的修葺。第一次为蜀后主建兴六年（228），蜀将邓芝、赵云拒魏，烧毁赤崖栈道，之后诸葛亮组织人力修治。第二次在蜀建兴八年（230），“曹真伐蜀，数道并入，深入险阻”，“凿路而前……治道功夫，战士悉作”。第三次在蜀建兴十二年（234）春，诸葛亮最后一次伐魏前两年，一面练兵习武，一面修道并治斜谷邸阁。第四次在魏景元四年（263）十二月十日，“荡寇将军浮亭侯谯国李苞字孝章，将中军兵石木工二千人，始通此阁道”。三国时的栈道，因诸葛亮屡为水患所苦，乃取其立柱，而成“千梁无柱式”。
西晋泰始六年（270）到太康元年（280），曾两次修治褒斜道。其后据《石门铭》载，“自晋氏南迁，斯道废矣”。
北魏正始四年（507）十月至永平二年（509）正月，诏遣左校令贾三德领徒万人，石师百人，修治自回车至褒谷的栈道200余里。回车道新线将褒斜道北段改为北连陈仓故道北段，南越紫柏山、柴关岭至回车而后接秦汉褒斜道南段。其路线大致相当于元代以后的连云栈道线和今宝汉公路线。这是汉晋褒斜道线路一次比较重大的变化。据王远《石门铭》记述，北魏时的栈道，“阁广四丈，道广六丈”。按当时度制1尺合今0.8343市尺折算，阁宽11.124米，道宽16.686米。
唐代前期，褒斜旧道仍通行旅，但非驿路。唐中叶以后，褒斜道已离旧线，行于宝鸡、散关、凤州间的陈仓道。敬宗宝历二年（826），兴元节度使裴度为避骆谷路之险，奏修斜谷路及馆驿。其路仍沿汉晋褒斜道旧线，但在西江口东北太白河至今太白县城嘴头镇之间，选用了一条更为近捷的路线。即由今太白县城所在地嘴头镇往南经方才关、蒋家坟、鲁家崖、磨房沟，沿太白河而下（此路新中国成立初期仍通），至田坝子入留坝县境，再经桑园坝至江口与褒斜旧道合。此即《元和郡县志》所载的“太白山路。”今太白河乡苟家河至王家庄一带，仍留有桥栈孔遗迹。
唐文宗开成四年（839），山南西道节度使归融镇兴元，大修秦蜀通道，北至散关，南至剑门，凿修栈道千余里，以通驿路。驿道北段所走路线，在宝鸡、散关、凤州间为陈仓故道，凤州至武休潭间为北魏所开的“回车道”。武休潭以南，仍为汉晋褒斜道旧线。刘禹锡《新修驿路记》对其工程记述为：“并山当蹊，顽石万状”，“炽炭以烘之，酽醋以沃之，溃为埃煤，一帚可扫。”
唐宣宗大中三年（849），东川（即兴元）节度使郑涯和凤翔节度使李玭奏修文川谷路。线路为：西江口以北循汉晋褒斜旧道，以南另开新道。即由今留坝县上南河折东行，至城固县文川镇，又折西南至汉中。全线跨越当时关中道凤翔府和山南西道兴元府。凤翔府境内段由李玭负责修建，置凤泉驿、临溪驿、松岭驿、连云驿、平川驿。平川驿以南属兴元府管辖。共设驿站11处，今宝鸡境内有7处。文川道虽然比散关、褒城道近捷240余里，但却极为峻折难行。时不经年便被暴雨冲毁。于是朝廷考虑“纵遣重修，必倍费力”，改取以前归融修的斜谷道为驿道，即后来的“连云栈道”。
大中四年（850），诏山南西道节度使封敖及凤翔节度使观察使修复斜谷旧路，是年七月二十日毕功。光启二年（886），僖宗又命晋晖屯黑水，“修栈道，以通往来”。
宋代熙宁十年（1077）以前，大驿路利用故道，但唐代斜谷路并未废塞，自熙宁十年，历元明清三代，均以唐斜谷道（连云栈道）为入蜀大驿道。清康熙三年（1664），陕西巡抚贾汉复对唐代斜谷道进行最后一次大规模修整。据党崇雅《贾大司马修栈记》所述，贾汉复与汉南巡使共同谋划，发动凤翔府捐金募工，于是年九月开工。共修险碥5200余，险石路23089丈，险土路1781丈，碥桥118处共157丈，工程总计约200里。明清时期，因汉晋褒斜道多年失修，南段已阻塞不通，但由城固北出小河口，经西江口，沿汉晋褒斜道东北行，仍有间道通眉县，此道大体和唐代文川道同一条路线。
（二）支线 褒斜道关中西部与褒谷上游之间，褒谷上游与凤县之间，开辟了数条山间支叉通道，由东依次是：
由今太白县塘口街（古平川驿附近）沿褒水最东的小支流上河（亦称金厂河）河谷北上秦岭梁，越岭后顺伐鱼河而下，经大沟里、十八盘、赖家山、傅家坪至宝鸡县天王镇，渡渭河经虢镇至凤翔府。据调查，伐鱼河沿岸今有栈道壁孔遗迹多处。
由太白县嘴头镇向北溯牛家沟河河谷而上，经牛家沟门、牛家沟脑、黑龙泉越秦岭，向北直下磻溪河到凤鸣村，渡渭河经虢镇至凤翔府。据访谈，此道于清末民初客商依然成群结队从此入关，过往驮骡常以数十匹为帮，全程百里，日达凤翔府城。
由太白县虢川北出，经七里川溯盘岔河越秦岭梁至大转弯、小川，顺马尾河而下至潘家湾，渡渭水经虢镇至凤翔府。此道比出斜谷经眉县至凤翔捷近约半。
由河池关西翻老羊沟梁至靖口关（又称进口关），西入凤县界，再过平木，越杨家河、中曲河，至安河寺，再顺安河寺而下，经河口镇、红光镇而达凤州与散关故道汇合。孙樵《兴元新路记》自注“平行五十里出岭西亦古道”，当指此道。
二、陈仓故道
（一）干线 故道，即沿嘉陵江北上越秦岭而至古陈仓之道。“明修栈道，暗渡陈仓”，即指刘邦自汉中出故道还定三秦的故事。王国维通过对《散氏盘》铭文的考证，认为散氏盘所记“周道”，就是汉代人们所说的“故道”。故道自春秋战国至秦汉，一直是秦蜀交通要道。蜀人还可利用嘉陵江中游水道乘船北上，至河池以南登陆，循故道至雍城，以避五丁峡之险峻。秦汉时曾在嘉陵江东支流上源置故道县，以利行旅。
故道行经路线，起于凤翔府治雍县，西南行60里至石鼻驿（又名灵壁），又西30里至宝鸡县陈仓驿，再西南40里至玉女潭，再至大散关、遵涂驿，出散关西南行约40～50里至黄牛岭，越岭南至黄花川之黄花县城（王建于黄花县故址筑威武城，为军事重镇，后县废置黄花驿，北距大散关80里）黄花驿，沿故道水西南行60里至凤州治所梁泉县（今凤县凤州镇），梁泉县西临大散水，即故道川，唐代为凤州—兴州道和凤州—褒城道，即唐褒斜道的交会点，为大散关驿道重镇，后折西行35里至马岭寨，又西15里至两当县驿（今甘肃省两当县东35里），西南行70里至固镇，又50里至河池县（今甘肃省徽县西15里），又27里至青泥岭（在今徽县东南），东南行35里至兴州长举县（今略阳西北120里），又120里（或百里）至兴州治所顺政县（今略阳县治），东南经兴城关、大城戎、分水岭，渡沮水至西县（今勉县西），再折西南经百牢关至金牛县（今宁强县北金牛镇），接金牛道入蜀。由西县东行，还可经褒城县至兴元府（今汉中）。
东汉安帝永初、元初年间（107～119），故道因战争破坏阻塞，驿递改行子午道。
唐宋时，故道栈阁很多，路途艰险。据载，北宋仁宗时，凤州至剑州（四川剑阁）1200里驿路上，有栈阁约9万余间。若以每阁平均3米计，栈阁总长约540里，占全程45％。
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