古代道路,是近现代公路交通的基础。宝鸡早在周秦汉唐时期,古代交通就较为发达。先秦时期,以今凤翔为中心,东有通向中原的古道,南有通达蜀汉著名的褒斜古栈道、陈仓故道和
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骆道,西北有越陇关的陇坂道。凤翔连结大西南、大西北的两条主干道秦时均被辟为驰道。西汉为抵御匈奴,又向北开辟了“回中道”,著名的“丝绸之路”也从境内通过,形成了四通八达的古代交通网络。各主干道历经数千年沧桑,沿袭至今。
以渭河及其支流为主的古代内河航运也十分发达。秦穆公十三年(前647),就曾“以船漕车转,自雍相望至绛”,输粟济晋救灾,史称“泛舟之役”。此后渭河历代都作为贡道输送漕粮、木材。宋代斜峪关还曾是造船业中心,年产木船达600余艘。近现代以来,渭河航运由于陇海铁路通达宝鸡和宝鸡峡水利工程的建成而由盛转衰。