富平明代前治城,资料散失,无从稽考。现存之老城地处高阜,明以前称窑桥头。至元元年(1335),元军守将张良弼(张思道)率部自义亭(今华朱乡旧县村南)移至窑桥头,筑寨据险,易名窑桥寨。明洪武二年(1369),徐达经略关中,张良弼望风而逃,徐达即以窑桥寨为县治,时仅有垣缭之,无有城池雉堞。洪武三年(1370),主簿陈忠信择城中最高处创建县
、文庙、税课局等。附廓之南关镇亦始设集立会(古历月逢五、十即集,年以冬至过会),为县境内八大镇之一。正统初年(1436),知县高应举始就高阜堑土为城,周长3里,高约3丈。自壕至堞高6丈,池深1丈,并建成东、南、北三面城门楼。此时,城池初具规模。成化二年(1466),知县苏鉴于县衙西侧创建关帝庙。弘治中,知县陈润辟西门。弘治八年(1495)地震,县衙楹损。嘉靖中,巡抚谢兰为抵御北部少数民族,令于城外筑修敌台,知县胡志夔易城雉陴以砖。嘉靖十七年(1538)春地震,城内钟楼圮,房舍倒塌很多,城墙坍损数处。嘉靖十九年(1540)夏秋之交,霪雨数日,屋宇尽坏,城墙复坍。嘉靖三十四年(1555)十二月壬寅夜,地震如雷,城垣屋舍皆没,百姓死伤甚多,知县赵桐重修城墙。其后,知县崔举重修四门;知县史灿竞其工,并给四城门命名刻匾:东门“华翔”,西门“荆踞”,南门“石盘”,北门“带温”。万历间,知县刘兑始创东廓,更名南门以“都胜”。同时,引玉带渠水经温泉河桥上流入城壕,既加强了城防,又利于城南地亩的灌溉。
清康熙元年(1662)八月,霪雨如注,旬有六日,城垣塌陷;知县郑昆壁再行修复。康熙二十四年(1685),因遭霖雨,城墙倒塌数处。康熙五十二年(1713),知县杨勤改建南门于西南隅,更名“启运”。乾隆十八年(1753),知县李世垣详请动帑3942两有余,重修城池。乾隆二十四年(1759)又遭霖雨,城墙塌损多处,知县兴泰详明补修。嘉庆十三年(1808),城墙又塌陷20余丈,知县刘用霖、谢长清先后继修门楼。道光七年(1827),邑令陈尧书拟兴建城内考院(今莲湖小学内),刘玉琦(字席珍,一字锡三,连城堡人)捐银6000余两,次年落成。同治年间,关辅回民起义,县令江开为抵御回民进攻,对城垣进行修复加固,并增筑炮台数处。光绪及宣统年间,城垣无异。
民国元年(1921)年,知事刘梦熊补修城垣。民国五年(1916)4月4日夜,城内东南隅望湖楼毁于“逐陆之役”。民国9年(1920)11月9日晚戍时大地震,城垣屋宇稍损。民国12年(1923),为防止土匪窜扰及狼虫入城伤人,补修东门以北城墙,并重建望湖楼。民国15年(1926)秋,镇嵩军刘镇华所属麻振武部侵袭富平,富平守军囤兵坚城,久攻不克。
1949年5月4日富平解放,县城内主要古建筑县署、文庙、城隍庙、关帝庙、望湖楼、图书楼、魁星楼、四门城楼及数处木石牌坊基本保存完好。1959年又整修了四门坡,城上建起了自来水塔,解决了群众上城难和城上居民用水难的问题。但由于管理不善,居民随意取土,逐年累月,将城垣女墙毁之一空,四门城楼也被拆除。“文化大革命”中,城内古老建筑及木石牌坊等被视为“四旧”而遭破坏,城区的自然风光也由于种种原因而未能恢复原貌。1970年,中共富平县委、县政府及县级机关单位陆续从老县城搬迁到以杜村为中心的新城区,政治、经济、文化的活动中心也随之转移。现在老城内仅留有少数单位,其余均为菜农、市民居住。