石泉县城，位于县境中心部位。县城城址，建在汉江北岸石质高台。四面群山环抱，依山傍水。城南有汉江缓缓东流，城西有珍珠河及饶峰河交汇，城东与石磨乡为邻，城西北和古堰乡接壤。城区南北宽近1公里，总面积为3平方公里。
早在晋代以前，这里就是人口居住较为集中的村落，名称东阳村。东晋元帝（317～323）时，朝廷为了控制流民，曾在这里设置晋昌郡，距今已有1600年的历史。
两魏废帝元年（552），因城南有泉水数眼，其水清冽，四时不涸，故将原永乐县改为石泉县。清代，县城称为在城，属石泉里所辖，16地中的中地。民国初年称城关镇。民国二十八年（1939），因防洪涝，于城周遍栽杨柳。当时，柳树成行，郁郁葱葱，因而改城关镇为柳城镇。
建国后，1951年县城划为中街、西街。1953年2街合并，称县城为城关街。1956年改名为城关镇。1958年，称城关人民公社。1964年，复名为城关镇，沿用至今。
石泉县城从晋代设晋昌郡后，就建有城池。因临汉江，常遭水患。清康熙《石泉县志》记载，石泉县城，明代“洪武二年（1369）建。周回三里三分，石基砖垣连堞，高三丈三尺。”道光《石泉县志》又载：明成化十七年（1481）“知县张翔筑东北城，覆以砖石”。正德四年（1509），“副使来天球四面筑城，周三里，以御蜀寇”。正德十三年（1518），“知县卢绣，复加完善”，因“城临汉滨，涨发之时，四周皆水，以故寻筑寻圮”。万历年间（1573～1619），知县杜珏又重修石泉山城，“乃以石为基，以砖为堞”。还修了4个城门。
清乾隆三十七年（1772），知县李照远把北门改修为炮台。于是，县城只有东、西、南3个城门。道光二年（1822），石泉涨大水，“城垣倾圯崩塌”。二十四年（1844），知县慕维城“劝捐重修”，直至二十八年（1848），在知县舒钧的督导下，才完成了修建城池的任务。城围2公里、252步，城高1丈5市尺（合今5米）。有东、西、南3个城门，并新开小南门。东城门上建有魁星楼1座，高3层。“城通身昆石，石上以灰土合筑，外加砖堞。江边石堤二道，底挖掘至实基，下石丈余，高复丈余。计共长二百一十二丈”。
石泉县城，从明代洪武二年（1369）建城到现在，已有600多年的历史。现存的古迹，有西、东、南门。东门楼石刻”远瞩金州”，西门楼石刻“秀挹西江”，南门石刻“雄临汉浒”，小南门石刻“康济”。
石泉，“东接荆襄，西通汉勉，南连巴蜀，北拒秦关”。县城历来为兵家必争之地。明崇祯年间（1628～1644），李自成部2万余人，曾几次围攻石泉，与明游击唐通三鏖战于山城；清嘉庆三年（1798），白莲教起义军由湖北襄阳到石泉，准备渡江赴川，在石泉县城与清将额勒登保进行过苦战；同年元月，川滇农民军数万人，由四川入陕，曾两次围攻石泉县城。民国期间，军阀四起，陆路拉夫，水路号船，老弱死于荒野，少壮挺而走险，石泉县城一直战火不熄。
石泉县城，现有大、小街、巷、路46条。城内有老街1条，东西向，为历代居民居住和商业经营区。建国后，街道经过整修，水泥路面，两旁多为旧式平房。城区内，汉白公路两侧，自70年代后，陆续修建楼房，开设商店，发展农贸市场，形成了一条新型大街，名为向阳路。街道宽阔，街心种花，两旁植树，沿街多为3～5层的新式的楼房。路西端，名为三角地，是汉白、西万两条公路的交汇处。修有街心花园，有假山和喷泉水池。城南，有一道坚固的水泥防洪河堤。汉江之上，还有一座十孔钢筋混凝土双曲公路拱桥，横跨南北，是汉白、西万两条公路跨江必经之桥；城西，有石泉水电站大坝，大坝截断江流形成的石泉水库，是目前陕南最大的水库；城北山脚下，有一条环城北路。城东地势平坦，是新型工业区，楼房鳞次栉比。
石泉县城，自50年代就开始用电。现在的主要街道，都装有路灯。1976年，装设自来水。县城华灯成行，清馨气爽，绿树馥郁，雅静幽美。
石泉县城交通，城南有汉江航道，可顺流东下安康和武汉；还有阳安铁路，东至安康，西达阳平关；公路干线有汉白公路和西万公路，交汇于城区，可东至安康，西达汉中，南通万源，北抵西安；同时还有几条地方道路，直通各区、乡。县内林副土特产，多由此集散。
石泉县城，于1949年11月30日解放。当时，县城只有4000余人，多从事农业或商贩业，只有1个栲胶厂和少数手工作坊。解放后，新建了农机、水泥、油漆、印刷、木器、竹器、刺绣、机砖、水电、缫丝、轮胎、制鞋、服装、棕丝、五金搪瓷、粮油加工等大、小工厂。
城内商业也较发达。有百货、五金、食品、糖业烟酒、药材、土产、外贸、饮食服务、生产资料等国营、集体和个体商业网点。
文教卫生，有完全中学1所、初级中学1所、小学2所，中、西医院各1所，影剧院1座，还有文化宫、图书馆、青少年文化宫、工人俱乐部、妇幼保健站、计划生育宣传技术指导站、体育场、旱冰场、广播站及电视差转台等。
现在城关镇辖东街、中街、西街、北街和向阳街5个居民委员会、45个居民组，还有二里、杨柳、大柳3个行政村、10个村民小组，共计3729户，16422人，人口为解放初的3倍多。
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