明代,境内南北贯通一条长安(西安)至兴汉(安康、汉中)的驿道。清代开辟为驮运道,为镇安境内最早的驮运道。民国年间,县内驮运道增到7条。
县城连接西康道的驮道县境内分为3条:一条由县城向北,沿乾佑河经圪塔寺,翻古道岭,抵柞水通长安,县境30公里。此道沿乾佑河,故俗称乾佑河道。因乾佑河水急,两岸山狭道险,清末后利用很少。至1978年沿此道修建了镇柞公路。又一条由县城向西北,沿县河,经结子街、云盖寺、黑窑塘、翻小庙岭抵柞水通长安,县境47.5公里。经云盖寺故称云盖寺道,此道是清乾隆二年(1737)开辟的,1953年采取“民工建勤”的办法整修,加宽了小庙岭至界牌石的驮道路基。1958年后,沿此道修建了公路。再一条由县城经旬阳通安康的驮运道称青铜关道。由县城沿乾佑河南下经西茅坪(东坪)、青铜关、梅花铺、界牌石抵旬阳通安康,县境67.5公里。1953至1955年加宽了这条驮运道路基。1971年后,沿青铜关道修建了镇旬公路。
由西安经凤镇至蜀河的驮运道称凤镇道。经蔡玉窑、凤凰嘴、大坪街、七里峡、东茅坪抵蜀河。县境66公里。
由县城抵东茅坪通湖北口的驮运道称东茅坪道。清代开辟,途经表功铺、铁厂铺、两岔河、西沟口、甘沟抵东茅坪,通湖北口,县境77.5公里。1956年加宽铁厂街至西沟口段驮运道。
由县城至大坪街的驮运道称大坪道。清代开辟。此道沿县城至界河的人行道至岩屋河口北折抵大坪街,长47.5公里。1956年整修,加宽了此道。
由柴坪街至云盖寺街接西康驮运道境内小庙岭道,因从水旱码头柴坪起程,故称柴坪道,全长66公里。由柴坪街向西北经余师铺、碾盘沟、盘道坡、老屋岩、大庙沟口、三亩田、蒿坪河、灯台垭、典史沟、三官庙至云盖寺街,接小庙岭驮运道通西安。