宜君古属雍州幽地。秦隶内史。汉景帝二年(前155),属左冯翊〓〓县。三国魏文帝黄初元年(220),迁甘肃境内之泥阳县侨置〓〓,后废〓〓县,更名泥阳县,属北地郡。西晋因之。东晋苻秦永兴二年(358),干〓〓故城设宜君护军。
北魏太平真君七年(446)罢护军,始置宜君县,属雍州北地郡。因县西川有宜君水(今耀县沮河),故名。魏孝庄帝永安元年(528),分北地郡置宜君郡,宜君县属之,兼设郡治。北魏又分故泥阳地置石保县(今宜君县西部,县东部原区属中部县),隶东秦州(孝昌二年改名北华州)中部郡。西魏、北周均沿袭旧制。
隋开皇三年(583),撤宜君郡,并石保县入宜君县,属京兆郡。义宁二年(618),从京兆郡划出宜君、同官、华原3县,设置宜君郡,郡治华原(今耀县)。
唐武德元年(618),改郡为州,宜君县隶宜州。贞观十七年(643),撤宜州废宜君县。二十年(646)又置县,属雍州。永徽二年(651),县又废。龙朔三年(663),割中部,同官两县地,复置宜君县,并改属坊州,天宝十二年(753),分宜君县地置升平县。
五代和北宋,宜君县属延安府坊州。宋熙宁元年(1068),降升平县为镇,归宜君县管,隶永兴路坊州。
金时,改永兴路为鄜延路,宜君县属鄜延路坊州。
元时,鄜延路改为延安路,宜君县属坊州。至元六年(1269),废坊州,改属延安路鄜州。
明和清初,宜君县属延安府鄜州,雍正四年(1726),鄜州直隶省,县仍所属。
民国初期,宜君县属陕西省榆林道。后废道,属陕西省第三行政督察专员公署(中间还改属第二行政督察专员公署)。
1948年3月10日,宜君县解放,建立人民政权,初属陕甘宁边区黄龙分区。1950年,黄龙分区撤销,改属陕西省延安专区(后更名延安地区行署)。1958年12月,宜君与黄陵合并为黄陵县。1961年9月15日,恢复宜君县制。1983年9月,宜君县划归铜川市辖地至今。