旧时,安塞道路不畅,行路尤为艰难。有“一个圪堵两道河”之说。遇到悬崖,只得翻山越岭,绕道而行,道路多为沿河而行,傍沟而走。本县道路的形成,历经小道、驮运路、车马大道三个阶段,而后形成公路网络。
一、古道
1.秦直道 公元前212年,为防御北方匈奴族的南下,秦将蒙恬统领修筑了一条由咸阳出发向北至包头的直道,即秦直道,全长900公里。安塞境内遗址尚存,由志丹县杏河乡曹老庄进入安塞县王窑乡鹰嘴村,经化子坪、镰刀湾,到王家湾乡丁嘴梁出境,进入靖边县小河乡。全长50公里。
2.唐延州至夏州道 唐玄宗十二年(723)设“州”治,从延州起,经金明寨(今碟子沟)、芦子关至夏州(今靖边县白城子),筑通道于两州之间。
3.宋延州至保安道 北宋时,由延州(延安)沿延水西北行四十里,至金明寨,再西三十里至招安寨(今招安),又西行八十里至保安军止。
4.宋延州至芦关道 唐代为延州至夏州道。宋代由延州循延水北行五十里至金明寨,又北三十里至龙安寨(今龙安)再北八十里至塞木寨(镰刀湾寨木城子),再北十里至芦子关,改造唐延州至夏州道,形成延州至夏州道。