从1987年县境内发掘的古遗址考证，细石器时代安塞境内就有先民在活动。沿河湾镇方家河遗址及郝家坪乡太春遗址出土的石器、陶器等属典型的仰韶文化类型，距今大约六七千年。王家湾乡石寨遗址、银山峁遗址出土的陶器、石器等，可辨的有瓮、、三足器、、盆、石纺轮等，证明龙山文化时期，本县已经有人类在距河较远的山上建筑村落。
秦、汉、唐、宋、元各朝初期社会比较安定，有利于生产的发展。人口即随之发展。到了晚期，阶级矛盾加深，社会动乱，人口减少。
明代户口统计以洪武年间较为可靠。当时政令严谨，户口遗漏较少。明朝天顺、嘉靖、隆庆时期行政设置是：县以下设里（相当于今乡），里领户。每里领110户，户均人口10.7人。最大县设32里，最小县设1里。据《大明一统志》载：安塞为20里，约2200户、23540人。清代，康熙、雍正、乾隆三朝经济繁荣，为滋生户口，永不加税，人口遂有所增加。从乾降始，灾荒叠至，民不聊生，人口波动。乾隆四十六年（1781）甘肃回民起义波及陕西。道光二十六年（1846）、二十九年（1849）安塞发生饥荒。同治初年（1862）太平军一部进入陕南、关中，又到陕北。在太平军的影响下，关中回民起义波及陕北各县。在统治者错误的民族政策之下，回汉互相仇杀。又因光绪年间陕西、内蒙、山西数省长期大旱，造成了历史上空前饥荒。安塞人口大量死亡或外流，造成十去八、九，十室九空境况。
民国时期，高出生率、高死亡率、极低的自然增长率是这一时期的基本人口特征。据民国12年（1923），陕西邮局调查统计，安塞总人口为15447人。民国十八年（1929）的大灾荒、民国二十年（1931）的瘟疫流行，造成安塞人口呈下降的趋势。5年后，即民国二十四年（1935），安塞人口回升到3810户、23976人。其中男13095人，女10881人。
1935年6月安塞解放。同年，中共中央和红军到达陕北，安塞社会稳定、人民安居乐业，人口逐年增长。据1941年2月20日边区各县人口统计表载：安塞人口为6951户、38828人，与1935年相比显著增加。到1946年，全县增长到10990户、52383人。
1947年，国民党胡宗南部进犯延安，民众逃离，安塞人口呈下降趋势。到1949年，安塞共有10727户、49562人。其中男26021人，女23541人。
1949年10月1日，中华人民共和国成立后，本县社会开始稳定，经济逐渐繁荣，医疗卫生技术水平不断提高，人口数量大幅度增加。在1949年至1959年的11年中，安塞共增加两万多人。出生率1959年上升到40.2‰，自然增长率为22.9‰，出现了1949年建国后人口增长的第一次高峰。人口出生已由高出生率、高死亡率、低自然增长率的缓慢增长型转变为高出生率、低死亡率、高自然增长率的迅速增长型。1963年，安塞人口发展到85415人，自然增长率高达38.2‰，是历史记载中安塞人口自然增长率最高的年份，形成了1949年建国后人口增长的第二次高峰。20世纪70年代起，由于推行计划生育，人口自然增长率开始下降。到1977年，人口自然增长率下降到8.85‰。20世纪80年代，人口自然增长率基本稳定在22‰～11‰之间。
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