西魏大统十四年(548),县治在永寿坊(今渠子乡永寿坊村)。北周明帝二年(558),迁至永寿村。唐武德二年(619),县治在麻亭(今永平乡政府驻地);四年(621),迁至义丰塠(今故县村);贞观二年(628),迁至永寿坊;武后兴元二年(705),迁至顺政店(今永寿村)。元至元十五年(1278),复迁至麻亭。明、清至民国初,县治一直设在麻亭。
民国十九年(1930),县政府迁至监军镇。
县城监军镇,地处陕甘官驿大道,素为军事战略要地,称“秦陇咽喉,彬宁锁钥”。唐代一度有监军驻节。近代,西兰公路穿城而过。解放后,交通便利,工商业迅猛发展,市场繁荣,文化、教育、科技事业昌盛,卫生、体育及各项服务设施齐全,是全县经济、政治、文化的中心,为西兰公路沿线的重要城镇。