原咸阳市、县自行车运动始于50年代初期。1956年,咸阳纺校沈自芳(女)、国棉一厂范景云(女)、国棉二厂刘小莲(女)和咸阳石油库李志超,代表省直属县、市参加陕西省大学生及青少年运动会自行车比赛,沈自芳获青年组自行车1500米第二名,并入选省自行车队。是年9月23日,范景云、刘小莲入选省纺织体协自行车队,参加省首届工人运动会自行车赛,分别以3′7″9、3′20"6的成绩,打破1500米自行车省纪录。1958年,原咸阳市自行车队参加省二运会自行车赛,获田径场赛团体第四名,公路自行车团体赛第三名。范景云获女子25公里、3000米赛两项冠军。1959年,范景云、李志超入选省自行车队,参加陕西省第一届全运会自行车集训,在北京—天津公路等级运动员测验中,二人同时达到自行车运动健将标准。1960年,陕西省举行三桥—户县公路自行车测验赛,李志超获男子100公里亚军,50公里第四名;范景云获女子25公里、50公里两项第四名。1964年,李志超、范景云等代表咸阳市参加咸阳专区二运会公路自行车赛,李志超获男子100、50公里第三名,范景云以2′8″56、57′39"获女子50公里、25公里两项第一名,刘小莲获两项第二名。1978年9月,咸阳市自行车队代表咸阳地区参加省运会自行车赛,获团体总分第一名。1979年5月,咸阳市石长连、史海泉、楼金品入选陕西省自行车队。