褒斜栈道 褒斜道是由褒谷到斜谷,穿越秦岭的山间大道,历史悠久,影响深远。战国时期开发为能通行车辆的栈道。东汉永平时,在栈道南端开通一个15米长的隧道,名曰“石门”。栈道的发展,促进了石门的开通,栈道和石门的宏伟工程,激发了过往文人和士民题刻的情怀,仅石门内壁就有石刻34种,连同石门南北山崖间、河石上的石刻,总数达104种,统称摩崖石刻。石刻记叙了栈道的兴衰、石门的通塞、路线的变迁、堰渠的重修和历代名人的诗文,是一部珍贵的石头书。特别是汉魏石刻之多又幸存至今者,当属全国罕见,最受人推崇和赞赏的有十三种,号称石门十三品,被誉为“国之瑰宝”、“书法宝库”,驰名中外。褒斜道石门及其摩崖石刻对历代政治、经济、军事、文化等方面发挥过重大作用,在书法、建筑艺术上占有重要的历史地位。1961年被国务院公布为全国第一批重点文物保护单位。1969年修建石门水库,将“石门十三品”搬迁市博物馆内陈列保护。1975年,水库大坝按设计高水位蓄水,栈道石门及将军铺、褒姒铺、《栈道平歌》摩崖(即“八个碑”)等古迹和栈道遗迹都淹于水库中。
金牛道 又称石牛道、蜀栈、南栈道。始建于战国时期,是秦国通蜀要道。褒斜栈道称北栈道,汉中是南北两栈道的连接地。本市走金牛道,是出西关、过明珠桥,经沙沿、龙江铺,从柏乡或张码头村过褒河入勉县。市境段12公里。
米仓道 出南城门,过汉江,沿廉水河谷越米仓山达四川北部。
乡村大道 出东门经王仁桥、过马家嘴渡口到圣水寺。出东门,向东北行15里至干沟坎(今新民寺乡留马山村),经朱家湾、吕家村到城固文川。
北行15里经玉井观(今老君殿附近)至弥勒院(今武乡镇),走山路35里到天台山,东入城固界。北行经十里村、二十里铺、宗营、范寨、张寨至河东店。南行过下水渡,经牟家坝到四川通江县。