县境主要古道有4条。
金牛道:据史书记载为秦惠文王时(前334——前316)整修。由“五丁开道,石牛粪金”的故事而得名。历代因袭,名称累改,曾曰石牛道、南栈道、兴元成都道、川陕驿道等。以原褒城县为起点,北接褒道,南迤老道寺、杜寨、黄沙、旧州铺、菜园渡、阳平关、土关铺、沮水铺、新铺湾、青羊驿、板庙子入宁强、再达巴蜀成都。境内计66公里。
陈仓道:据《沔县新志》载:陈仓道系褒斜谷道支线。汉王元年四月(前206),刘邦受封汉王,烧绝了栈道,以释项羽戒心。是年8月,刘邦采纳韩信“明修栈道、暗渡陈仓”计策,兵出散关,袭击三秦,终成帝业。陈仓道由汉中入境,沿金牛道至黄沙,折向北进,经龙王沟、沿百丈坡、土地梁、火神庙、汪家河、九台子、火烧关、铁炉川、大石崖、陈仓沟、连云寺接褒斜谷道。道上有天荡山的淮阴侯庙、樵夫墓、连云寺的指路石碑等遗迹。
容裘谷道:南栈道一条支线。自南郑县新集入境,经东窑、阜川、元墩、杨庄、香子坝、桅杆岭入宁强县境。
褒斜道:由留坝沿褒河经鸡头关至褒城。峰峦叠嶂,悬崖壁立,褒水穿峡而过,水势湍急,车马无法循崖绕行。汉时采用“火焚水激”之法,开通石门,架设栈道。迤鸡头关南行至褒城。后因石门路太险,曾改道七盘岭。
此外,县境乡间古道,以县城为中心沟通东、西、南、北各乡(镇),接连各邻县,多属骡马大道和人行大道;正东经武侯祠、菜园渡、旧州铺、柳树营、黄沙、新街子、老道寺、河东店交汉中界,约40公里。正西经土关铺、沮水铺、铜钱坝、新铺湾、青羊驿交宁强界,约35公里。正南经武侯墓、罗家营、阜川交南郑县境钢厂,约30公里。正北循白马河经榆林子、楼门沟、朱家河至关地坪,约30公里。北还可经艾叶口、王家河、小砭河、双水磨、长坝子、观音寺、冷峪河、金华寺、张家河、茅坝入凤县界,约90公里。西北经艾叶口、分水岭、七里沟、茶店进入略阳界,约25公里,为赴甘肃秦陇巩昌大路。西南渡汉江经老虎沟、茨角坝、旧关至香子坝(容裘道),约25公里。东北经娘娘庙、龙王沟、土地梁、火神庙、余家河、新店子入留坝界,约50公里。还可由娘娘庙迤东经红花寺、柏树沟、流沙坡、亮垭子至新店子,约40公里。东北进四沟经北楼关、秧田坝、板凳垭、高坪场至九台子,约60公里。