清代本县有4大镇，8小镇。
民国时期，本县12个集镇，为区乡政权驻地，街道多为一字街道，个别为十字形。沿街设置土产、山货、瓷器、文具、百货、药材、醋坊、镶牙、烘炉、翻沙、弹花等小手工业作坊，其他为农户。县属大镇为：城关镇（今二曲镇），哑柏镇，终南镇，祖庵镇（今归户县）。小镇为：广济镇，马召镇，青化镇，集贤镇，殿镇，尚村镇，焦镇，涝店镇（今归户县）。这些街道窄，一般建筑密度大，居民、农户杂居，商号与农家交错。建筑多为土坯墙青瓦平房和土墙草房，行商坐贾踞地贸易。街道路面均系粘土路。公共建筑主要是庙宇、寺观、戏台和小学校，县城设有初级中学。街面房屋系台梁式架砖土结构，多数是木板棚楼。其他住宅和农村的农民居住相同。
五六十年代，各集镇设乡（镇）政府（公社），供销社，信用社，学校（初中、小学），医院（卫生所）。1975年起，建成一批乡镇（社队）工、商企业和服务业，有的设立高级中学、邮电支局（所）、印刷厂、电影院，日渐成为农村政治、经济、文化、服务的中心。集镇商品零售额，占全县社会零售额的半数以上，农副产品收购量占全县2/3以上。手工业产品干余种，其中哑柏刺绣已畅销10余个省市，部分已成为创汇商品。集镇使用电灯、路灯，部分居民和单位使用自来水。建筑物多采用梁架支承式，部分采用砖木式砖混结构，筑成2层或3层楼房。集镇布局向井字形，二字形，十字形，丁字形发展。
较大集镇是：
二曲镇 北周建德3年（574），为屏障京城，县城由终南镇迁至今二曲镇。县城本隋唐旧址。明嘉靖（1523～1566）中，知县李春芳于内外东门及西内门、南外门建城楼，北门内城楼由知县黎元续成。清康熙元年（1662）知县骆钟麟引广济渠水挹注环城河，河深1丈，宽3.5丈。同年秋雨为虐，城堞门阎倾圮过半，室无完墙，厩库盐仓荡然瓦砾，官衙民舍四望皆通。清同治二年（1864）李蓝义军攻克县城，激战中县署焚为灰烬，战后知县就城隍庙治事2年。经修建，城垣建筑高大雄伟，环城走距2.65公里，城墙高约10.67米。东西长，南北狭，略似鱼形。四面重门，门上有石额，由清中期县绅蔡国藩书。东曰“迓曦”，西曰“萃金”，南曰“迎薰”，北曰“拱沛”。民国7年（1918）靖国军樊钟秀率军进攻县城，与北洋守军马耀群部相持数月，在激战中烧毁八云塔楼梯。西城门楼被攻军凿隧道用火药轰坍，城东门外楼被炮击裂。县知事陈鸿慈移终南镇治事。自明清以来，县城建筑经天灾兵燹屡遭毁损，几经知县、县知事重修，明有萧选，李春芳，何起鸣，梁克从；清有骆钟麟，章泰，夏秉衡，左彝勖，杨仪；民国时有熊飞，庞文中等鼎新或拓建，规模尚称完善。城区0.81平方公里，居民7000余人，有数十家铁、木、皮、麻、轧弹花作坊，商业店铺寥寥无几，且大多只经营日杂用品。50年代后，县城建设发展较快，1962年为改直街道，拆除东西瓮城，后在扩建中，拆除城墙。1979～1989年市政建设初具规模，新建中心街和城河商业街，拓宽南大街和三门什字街道，延长旧城东西大街，使其与西宝、周普公路相接，远景中的井字形街道格局，已初步形成。城区有大街5条，（东西向：中心街，老街道，工商街；南北向：三门什字，南大街）。
街巷分布 清代周至县城有街巷14条，主干为东西、南北2条大街，有圣学巷，圣学上巷，义学巷，东仁义巷，西仁义巷，北门上巷，北门正巷，北门西巷，北庵巷，太白庙巷，永丰巷，南坊巷等12个小巷和东西两关。
终南镇 位于周至县东部，西距县城15公里，西宝公路由镇北穿过，镇南面向终南山，因而得名。历史悠久，曾为县、郡、军治所。汉太初元年（前104）在此始置周至县治。南北朝时，曾设置过终南郡，北周建德三年（574）才迁至今周至县城。镇上古迹有城隍庙，关帝庙，佛塔，白马池，响亮碑等。城墙高大，城池宽阔。今终南镇是镇政府驻地，辖终南、东关、毓兴3个村委会和1个居委会，面积3平方公里，海拔421米。
1949年终南镇仅有几十家日杂商店和几家手工作坊，从业人员二三百人，小学1所。街道狭窄，长约1公里，路面不平，街房倾斜甚多，每逢集日，交易的人群拥挤不堪，曾有“终南集长巷子”之说。饮用浅水井，照明青油灯，无月满街黑，天雨路泥泞。
中华人民共和国成立后，终南镇北新街拓宽改建，面貌日新。1989年有工、商、文教、卫生、邮电、金融等企事业和行政管理单位48个，中学2所（高中1所，初中1所），小学3所，在校学生2638人，教职工137人。商饮服务业86个，个体摊点163个，古历每月逢三、六、九日集会，交易人数2万余人。80年代，乡镇企业发展较快，服装鞋帽，机械加工，家用电器修理，水泥制品加工业，木材加工有较大发展。镇内建有变电站、供电站各1所，日用电10万余度。沿西宝线建有电影院、剧院、文化馆、医院等。工业年产值1000余万元，为县东政治、经济、文化、服务业的中心。
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