永乐镇位于泾阳县东部。东接高陵县,南连崇文乡,西邻泾干镇,北靠三渠镇。总面积25.5平方公里,辖15个村(居)委会,人口3.23万,耕地面积2.4万亩。永乐镇是我县工业重镇,已形成以机械制造加工为主的工业体系,镇内有企业100余家,个体工商户1000余户。2002年,全镇国内生产总值达到4.46亿元,农民人均纯收入1910元。
永乐镇机构设置为四办五站所,四办是党政综合办公室、经济发展办公室、社会事务办公室和财政农税办公室;五站所是农业综合服务站、企业管理办公室、文化广播电视服务站、计划生育服务站和国土资源管理所。