府谷夏、商为要服地;西周为荒服地;战国时期属魏国,为固阳榆中地;秦为上郡地;西汉高祖七年(公元前2000年),在今府谷县曾设西河郡郡治和富昌县治,遗址在今古城乡;三国两晋南北朝时为匈奴所据;隋为榆林郡银城县地;唐朝时设府谷城,为镇;五代后唐天佑七年设府谷县,后汉初升永安军;宋朝设麟府路、府州、府谷县;为路、州、军、县治。元为府州、领府谷县;明、清仍为府谷县、明朝曾在府谷孤山设延绥右卫;民国时为府谷县,解放区为神府特区、府谷县;1947年11月,成立府谷县人民政府,归晋绥边区领导;1949年6月改属陕甘宁边区;1958年12月与神木县合并,1961年9月与神木县分治至今。