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武兴王杨氏，氐族人，世居陇之南，汉之西。汉献帝建安中（约206～211），氐人杨腾、杨驹父子相继为部落大帅。杨腾父子勇健，多智略，迁居仇池（今甘肃西和县南洛谷镇），自称仇池王（或公），亦称武都王，对朝廷时附时叛。
北魏天兴年间（398～403），杨驹的后人杨盛，分其众为二十部，下置郡县，遣将攻取汉中，以侄杨抚为梁州刺史，镇汉中。北魏太武帝拓跋焘年间（424～451），杨盛子杨难当自立为大秦王，举兵东取汉中，南攻益州，克涪城（今四川绵阳），伐巴西（今四川阆中县），虏理州（今四川理县）流人七千余家，还于仇池。南朝宋文帝遣裴方明攻难当，难当奔上邽（今甘肃天水市），北魏拓跋焘遣中山王拓跋辰迎难当赴行宫。氐人立难当侄杨文德为仇池公。拓跋焘遣皮豹子攻之，文德走汉中，北取岍（治今陕西陇县）陇（治今甘肃张家川），南取阴平（治今甘肃文县）、武兴（今略阳县）。刘义隆遣荆州刺史刘义宣攻杀文德。
北魏皇兴四年（470），文德弟杨文度自立为武兴王（都葭芦，今甘肃省文县东北冷堡子），归顺北魏，旋叛之。北魏献文帝拓跋弘遣皮欢喜攻破葭芦，杀文度。文度弟文弘继为武兴王（都今汉中略阳县），遣使至北魏奉表谢罪，令其子苟奴人侍北魏孝文帝元宏。北魏太和六年（482），文弘死，侄杨后起立。后起死，弟集始立。元宏封集始为汉中郡侯武兴王。北魏仇池镇将杨灵珍袭破武兴，集始投奔南朝齐武帝萧赜。北魏景明（500～503）初，集始再降北魏，受原封爵，归守武兴。
北魏景明四年、南梁天监二年（503），集始死，子绍先立，北魏宣武帝元恪封绍先为汉中郡公武兴王。绍先年幼，由叔父集起和集义主事。集义见北魏镇西将军邢峦夺汉中，入剑阁，悉取梁州十四郡，恐武兴不得久为藩王，遂煽动氐人于北魏正始二年、南梁天监四年（505）冬十一月，推绍先竖旗独立，自称皇帝，集起、集义并称王，外引南朝梁武帝萧衍为援。次年十月，北魏梁州刺史邢峦遣建武将军傅竖眼攻取武兴，虏绍先送于洛阳，以其地为武兴镇，继改东益州。
北魏永熙三年（534），北魏内乱，洛京（今河南洛阳市）骚然，绍先乘机逃回武兴，又自立为武兴王。西魏权臣宇文泰平定秦陇，绍先依附宇文泰，向西魏称臣，又送妻、子于西魏作为人质。次年，杨绍先死，西魏立绍先子杨辟邪为武兴王。西魏大统十一年（545）又在武兴设东益州，任辟邪为刺史。次年，辟邪建立武兴国，自称皇帝。同时，南朝梁则立绍先另一子杨智慧为武兴王。智慧上表求率四千户归国，梁武帝诏许之。武兴国二王并立。
西魏元钦二年（553），西魏诏命南岐州（治今陕西凤县）刺史叱罗胁与骠骑大将军赵昶讨平杨辟邪。武兴王杨氏政权结束。
氐杨自杨腾至于杨辟邪约350年左右（约200～553）。武兴王自杨文度至杨辟邪共83年（470～553）。
编辑：秦人
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