王悦(?~561) 字众喜。京兆蓝田(今陕西蓝田)人。西魏及北周官吏。北魏永安三年(公元530年)被将军尔朱天光召为骑兵参军,任石安(今陕西泾阳)县令,后率乡兵依附宇文泰。西魏大统元年(公元535年),改任平东将军、丞相府刑狱参军,封蓝田县伯。六年(公元540年),以战功加授通直散骑常侍,任丞相府大行台右丞、左丞。以行事干练著称,先后任雍州大中正、右光禄大夫、京兆郡守、车骑大将军、散骑常侍、大行台尚书等职。十七年(公元551年),西魏南征攻打梁州(今陕西汉中),王悦成功劝降梁武兴(今陕西略阳)守将杨贤与白马城(今陕西勉县武侯镇)守将梁深,使北魏军顺利进占梁州。废帝二年(公元553年)大行台建制撤销后,王悦率部返归乡里,因其子横行不法,父子同被流放边地。北周建立后召回长安,初任郢州刺史,旋迁使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、大都督、司水中大夫,封蓝田县侯,后迁任司宪中大夫、河北县公,赐姓宇文氏。卒于任。
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