薛万彻(?~653) 薛万均之弟。投唐后,征讨梁师都有功,升为车骑将军,随罗艺一起镇压农民起义军,得到皇太子李建成赏识,成为东宫心腹爱将。“玄武门之变” 中,李建成虽战死,他仍率东宫反抗,与李世民军激战,几度攻城门,经高祖下诏才被迫放下武器,带领数十骑,逃往终南山。太宗继位,爱其忠勇,多次遣使召谕,才出山为将,随李靖征讨突厥,以功升为右卫将军。贞观十五年(641),同李世勣出击薛延陀的回纥军,有功改任左卫将军。贞观十八年(644),娶高祖之女丹阳公主为妻,拜驸马都尉,出任杭州刺史,代州都督。贞观二十二年(684)东征高丽取得胜利,被太宗誉为贞观年间的三大名将(李靖、李道宗、薛万彻)之一。太宗死后,同房遗爱(房玄龄子、高阳公主夫)、柴令武(平阳公主子、巴陵公主夫)密谋拥立荆王李元景(高宗叔)为帝,事泄。永徽四年(653),被处死。
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