清朝以前,虽有栈道畅通,但山民在非栈道地带极为艰难。山路崎岖陡峭,羊肠小道,或为鸟道,货运皆系背驮肩挑,间有骡马、毛驴代步驮运。县城有“王崇轿行”,来往富人需代步者可雇“四人轿”、“二人轿”“二人滑竿”。中华民国25年(1936),川陕公路贯通县境,然县城道路不平,乡间仍是羊肠小路,过往行人只能跋山涉水。中华人民共和国建立后,乡、村逐步通车路,自行车使用普遍。1990年,全县自行车为2670辆,“四轮”拖拉机、手扶拖拉机达345台。1994年以来,汉中市运输公司、留坝县运输公司和联运公司载重汽车、客车(面包车)、摩托车日益增多。1996年,仅民间私营客、货车就达270多辆,通车里程4180公里,实现了县、乡(镇)车辆畅通。
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