传说中的黄帝是中华民族最早的政治家和旅行家，据《史记·封禅书》记载：中国华山、首山、太室、泰山、东莱，此五山是黄帝常游的山。《易林》载：黄帝出游，驾龙乘凤，东上太（泰）山，南游齐鲁。
《史记·封禅书》载：舜于“岁二月，东巡狩，至于岱宗。……五月巡狩至南岳，八月巡狩西岳，十一月巡狩之北岳……。”
据《史记·河渠书》记载：“禹抑洪水十三年，过家门而不入，陆行载车，水行载舟，泥行蹈毳，山行即桥……为治水踏遍天下，历尽艰辛，终以治水而成。……禹东巡狩，至会稽而崩。”禹曾凿开黄河龙门，还曾凿华山与中条山的连结处。
据史书记载：周昭王南巡，溺于汉水。
《史记·秦本纪》云：“周穆王巡狩乐而归”。周穆曾西巡至新疆，和西王母在昆仑见面，受到西王母的热情款待。他还送给西王母很多礼品。
周赧王八年（前307），秦武王命甘茂为右丞相攻打韩国，占领宜阳。随后，秦武王去成周洛阳拜见天王。进成周要先到太庙去祭祖，感受太祖祠庙的威风。秦武王在太庙见到大禹铸造的代表天下九州的九鼎。
始皇二十七年（前220），秦始皇第一次巡游。秦始皇由咸阳出发，沿渭水河谷上行，到达渭水发源地陇西郡之后，又沿泾水至北地郡，直到泾水上游的鸡头山（今甘肃平凉市西），经回中（今陕西陇县西北），返回咸阳。
始皇二十八年（前219），秦始皇第二次巡游。车驾由咸阳出发，沿渭水南岸“华阴平舒道”（今陕西华阴附近），北临渭水，南限华山，出函谷关（今河南灵宝），东至邹峄山（今山东邹县南），封禅于泰山。之后，经黄（今山东黄县东南）、睡（今山东福山县东南），登之罘（今山东之罘半岛）、至琅琊，刻石颂德。经彭城（今江苏徐州市），南下渡淮水，到达衡山和南郡。之后，取道汉水，经南阳，由武关而返回咸阳。
始皇二十九年（前216），秦始皇第三次出巡，途中，在博浪沙“为盗所掠”，即张良招募力士以铁锤击始皇，但只击中副车。始皇受虚惊，仍继续东进，直抵之罘（今山东烟台市），登山刻石，记其功德。
始皇三十二年（前215），秦始皇第四次巡游，北临碣石（今秦皇岛），刻石颂德，并派燕人卢生入海求仙，派韩终等三名方士入海求不死之药。
始皇三十七年（前210），秦始皇最后一次巡游。始皇一行越秦岭，出武关、直趋云梦（洞庭湖），遥祀九嶷山上的虞舜祠。之后，离开九嶷和云梦，由江入海，再进钱塘江，遇狂风巨浪，绕道余杭抵绍兴，登会稽山，祭祀夏禹，刻石颂德。然后，取道吴郡（今江苏），入琅琊、荣城（今山东半岛），用“连弩”射杀巨鱼。返回途中，始皇在平原县发病，行至沙丘而崩，尸体以车载回咸阳。
秦始皇除五次大规模巡游外，也常在关中地区作休憩性游览，他在骊山砌石起宇，修“骊山汤”，常去那里沐浴温泉，为了安全，从咸阳阿房宫到骊山修了阁道，所谓“八十里阁道通骊山”。秦国的内苑——宜春苑（即后世的曲江池），也是始皇的游幸之处。
秦二世元年（前209），二世胡亥效仿始皇帝巡游，他从咸阳出发，东巡郡县，到碣石，至东海，南达会稽，仿秦始皇于会稽刻石记功。之后，经辽东返回咸阳。
汉文帝后元二年（前162），文帝刘恒自长安出发，巡游至雍（今陕西凤翔县南），返回咸阳宫。
汉文帝后元三年（前161）二月，汉文帝巡游至代（今山西代县）。
汉文帝后元四年（前160）五月，汉文帝巡游至雍（今陕西凤翔县南）。
汉文帝后元五年（前159）正月，汉文帝行幸至陇西，三月，文帝至雍。七月，文帝行幸至代。之后，返回长安。
汉景帝中元六年（前144）二月，汉景帝刘启率群臣自长安未央宫西行，至雍，行郊祀礼。
汉武帝建元二年（前139）三月，汉武帝刘彻从长安东行至霸上（今西安市东），在灞水畔除邪。（古代习俗，把农历三月上旬的第一个巳日称为“上巳”节。人们到河边用浸泡了香草的水沐浴，洗去积秽，祓除疾病或不祥。史称“禊”或“祓禊”。西汉仍沿此习俗）。
汉武帝建元三年（前138），汉武帝微行巡游，北至池阳宫（今陕西泾阳县西北），西至黄山宫（今陕西兴平市东南）。时而率左右骑射，出宫门，入南山，射鹿、豕、狐、兔。一日，武帝至柏谷（今陕西华县西），投宿旅舍，险被店主杀，幸店主妻将店主用酒灌醉而免。事后，武帝微行巡游，只在宣曲（今陕西西安市西以南）十二所，至夜，投宿长阳、五柞等诸宫。不复去民间旅舍投宿。
汉武帝元光二年（前133），武帝自长安西巡至雍，行郊祀礼。
汉武帝元朔四年（前125）冬，武帝自长安巡游至甘泉宫（今陕西淳化县甘泉山）。再向西至雍，行郊祀礼。
汉武帝元狩元年（前122）十月，武帝巡游至雍，祠五畴，获一角五啼兽。一些官员上书，以为吉祥。
汉武帝元鼎四年（前113）十月，汉武帝自长安西行，至雍，行郊祀礼。之后，东行经夏阳（今陕西韩城市），至汾阳（今山西万荣县）立后土祠。再至荥阳（今河南荥阳），经洛阳返回长安。
汉武帝元鼎五年（前112）十月，汉武帝自长安西行至雍，祠五畤之后，经陇地北上，登崆峒（今甘肃平凉西）。之后，自崆峒山返回甘泉宫。立泰一（即太乙）祠坛。十一月，武帝始郊拜泰一
汉武帝元封元年（前110）正月，汉武帝从长安出发，经缑氏（今河南偃师东南），礼祭中岳太室。之后，汉武帝东巡海上，行礼祠八神。同年四月，至奉高（今山东泰安市），礼祠地之于梁父。封泰山毕，整碣石，巡辽西，至九原。五月，至甘泉。
汉武帝元封元年（前110）十月，汉武帝下诏：南越、东瓯，咸伏其辜；西蛮、北夷，颇未辑睦；朕将巡边垂，躬秉武节，置十二将军，亲帅师焉。”之后，汉武帝率文臣武将北巡。从长安出发，自云阳（今陕西三原县北）北上，沿途经上郡（今陕西榆林市）、西河（今内蒙古东胜县）、五原（今内蒙古包头市北），出长城，北登单于台，至朔方（今内蒙古杭锦旗北，临北河，达千山。经朔方南下，至桥山（今陕西黄陵县），祭黄帝陵。之后，返回甘泉宫，祠太乙。
汉武帝元封二年（前109）正月，方士公孙卿上书称：“见神人东莱山，若云欲见天子”。武帝于是东巡，他自长安出发，经缑氏城（今河南偃师东南）东行，至东莱，留宿数日，无所见。四月，过泰山，封禅。之后，渡黄河，返回长安。汉武帝在翠华山下太乙谷修太乙宫。当年10月，汉武帝又到太乙“以拜德星，并有祝辞”。
汉武帝元封四年（前107），武帝西巡至雍，祠五畤。之后，北出萧关（今甘肃固原县东南），至河东祠后土，返回长安。
汉武帝元封五年（前106）冬，武帝自长安出发，在文臣武将的保驾下南巡南郡，至江陵而东，登礼天柱山（今安徽潜山县南），之后浮江而下，自寻阳（今湖北黄梅西南），出枞阳（今江西卢江），过彭蠡，北至琅琊，沿途礼祀名山大川，四月，至奉高封禅后返长安。
汉武帝太初元年（前104）八月，武帝从长安出发北巡，至安定郡（今甘肃平凉市）后，返回长安。十二月，武帝自长安出发，东至泰山，祀后土，临勃海，望祀蓬莱仙人。之后，返回长安。
汉武帝太初二年（前103）三月，武帝东巡，抵河东，祀后土，返回长安。
汉武帝太初三年（前102）正月，武帝东巡海上，令祠官祀东泰山（在琅琊境），四月自琅琊至泰山，封禅，礼祀仙人所居之石闾。之后返回长安。冬，武帝西巡到达回中（今陕西陇县西北）。返回长安。
汉武帝天汉元年（前100）正月，武帝至甘泉宫，行郊祀礼。三月，从甘泉宫东巡，到达河东（今山西万荣县），祀后土。之后，返回长安。
汉武帝天汉二年（前99）春，武帝东巡至东海郡（今江苏北部）。从东海返回长安不久，又西巡到达回中（今陕西陇县西北）。之后，返回长安。
汉武帝天汉三年（前98）三月，武帝再度东巡，到达泰山，封禅，祀明堂。礼毕，返回长安。
汉武帝天汉四年（前97）正月，武帝北上至甘泉宫，在此会见全国诸侯。
汉武帝太始二年（前95）正月，武帝西巡达回中（今陕西陇县西北）。不久，即返长安。
汉武帝太始三年（前94）正月，武帝行幸甘泉宫，在那里宴请外国宾客。二月，东巡到东海、琅琊，拜日于成山（今山东泰安市南）、登之罘（今山东泰安市），至海，浮海而返长安。
汉武帝太始四年（前93）三月，武帝东巡，出函谷关，直奔泰山。至泰山，祀高祖、景帝明堂，之后，封禅。四月，启程回长安。五月，回到甘泉宫。十二月，武帝又西巡至雍，祠郊祀礼。之后，西至安定（今宁夏固原县）、北地（今宁夏和甘肃东部）。次年（前92）正月，返回长安建章宫。
汉武帝征和二年（前91））闰四月，武帝从建章宫出发至甘泉宫，时，太子起兵，武帝返回建章宫，指挥平定太子之乱。
汉武帝征和三年（前90）正月，武帝西巡，先至雍，再到安定、北地。之后返回长安。
汉武帝征和四年（前89）正月，武帝从建章宫出发东巡。武帝一行出函谷关，直奔东莱（今山东掖县）。武帝在东莱临海，欲浮海求神仙，群臣规劝，武帝不以为然，上楼船，欲出发。时大风不止，海水沸涌，武帝滞留十余日，无奈，只好返回长安。
汉武帝后元元年（前88）正月，武帝北上甘泉，行郊祀礼。之后，继续北上，至安定，四处巡游。然后返回长安。
汉武帝后元二年（前87）正月，武帝至甘泉宫，会见各郡国诸侯。二月，武帝从甘泉宫至五柞宫（今陕西周至县南），在此武帝一病不起，不久，崩于五柞宫。
汉宣帝神爵元年（前61）正月，宣帝刘询自长安出发巡游，至甘泉宫，郊泰畴，之后，东巡至河东，祠后土。以方士之言增置神祠。
汉宣帝五凤元年（前57）正月，宣帝出巡至甘泉宫，郊泰畴，礼毕，返回长安。次年又行幸甘泉宫，郊泰畤。
汉宣帝五凤三年（前55）三月，宣帝东巡至河东，祠后土，大赦天下
汉宣帝甘露元年（前53）正月，宣帝北上甘泉宫，行郊祀礼。礼毕，返回长安。
汉宣帝甘露二年（前52）十二月，宣帝西巡至泌阳宫（今陕西户县），之后继续西行至属玉观（今陕西扶风）游玩。
汉宣帝甘露三年（前51）正月，宣帝至甘泉宫，行郊祀礼。礼毕，至池阳宫（今陕西泾阳西北）。匈奴呼韩邪单于入朝，少数民族酋长、王、侯数万，夹道欢迎宣帝于渭桥，齐呼万岁。宣帝置酒建章宫，赏赐单于珍宝。
汉宣帝黄龙元年（前49）正月，宣帝巡游至甘泉宫，行郊祀礼，返回长安。十二月，宣帝崩，太子刘奭继位，是为汉元帝。
汉元帝初元二年（前47），元帝刘奭出长安城北至甘泉宫，行郊祀礼。
汉元帝初元四年（前45）正月，文帝再度出巡，北上甘泉宫。郊泰畤。三月，东巡河东，祠后土，大赦汾阳刑徒，之后，返回长安。
汉元帝永光元年（前43）正月，元帝从长安出发，北上甘泉宫，行郊祀礼。礼毕，元帝留甘泉狩猎。时御史大夫薛广清上书言：“闻关东受灾，百姓流离失所……愿陛下速返宫，与百姓同忧乐……。”元帝采纳薛广清之议，即日动身，返回长安。
汉元帝永光五年（前39）正月，元帝自长安启程，北上甘泉宫，郊泰畴。礼毕，返回长安。三月，元帝东巡，至河东，祀后土。冬元帝至长扬射熊馆（今陕西周至），大猎。
汉元帝建昭元年（前38）三月，元帝率文武侍臣西巡，至雍，祠五畤。礼毕，返回长安。
汉元帝建昭二年（前37）正月，元帝行祭礼。自汉武帝元鼎四年（前113）起行祭礼。祭礼有郊祀礼，郊以祭上帝，礼以祭后土。正月祭天，在长安西北的甘泉。三月祭地，在山西汾阳。武帝之后，宣帝、元帝均效之。
汉成帝建始元年（前32）十二月，成帝命罢甘泉、汾阳祠，行祭礼于京都之郊。祭天于长安南郊，祭地于长安北郊，于是，在长安南北郊筑紫坛为饰，每祭天、地时，令童男、童女为乐，以助兴。次年正月，成帝始郊祭于长安南郊。三月，始祀后土于长安北郊。
汉成帝鸿嘉元年（前20）三月始，成帝常微行出游，每次出游或坐小车，或骑马，侍从仅期门郎或私奴十余人随行。俄而去甘泉宫，俄而长扬宫或五柞宫，斗鸡、走马，尽情游乐，常称富平侯家人。（富平侯，即车骑将军、光禄勋张安四世孙张放，时为侍中、中郎将，娶成帝许皇后之妹为妻，与成帝甚睦，宠幸无比，故成帝自称富平侯家人。）
汉成帝鸿嘉二年（前19）正月，成帝采纳名儒刘向的建议，恢复甘泉泰畤、汾阳祠后土的礼制。率群臣北上甘泉宫祭天，三月，又率群臣东巡，行幸河东，祠后土。之后返回长安。
汉成帝元延元年（前12）三月，成帝西巡至雍，祠五畤。之后，返回长安。
汉成帝元延二年（前11）正月，成帝北上甘泉，祭上帝。三月，东巡河东，祠后土。祭后，率群臣龙门（今陕西韩城市东北和山西河津县西北间），登历观（今山西永济县东南），下弘农，游西岳后返回长安。
汉成帝元延四年（前9）正月，成帝从长安北上，至甘泉，祭泰畤。礼毕返回长安。三月，成帝东巡，到河东，祠后土。祭毕，回京。
汉成帝绥和二年（前7）正月，成帝至甘泉，祭上帝。三月，成帝至河东，祠后土。礼毕，返回长安。不久，崩于未央宫。太子刘欣即位，是为汉哀帝。
汉光武帝建武六年（30）四月，光武帝刘秀自洛阳西行至长安。时关中平息，而陇西、蜀地未定，刘秀此行主要是为伐蜀、讨隗嚣而收拢人心。他到长安，先拜谒祖庙，然后拜西汉十一帝陵。之后，返回洛阳。不久，光武帝再次巡游长安。
汉光武帝建武十年（34）八月，光武帝刘秀再度从洛阳西行，到长安，祭高庙，拜谒西汉十一陵。礼毕，光武帝布署平陇西、讨伐隗嚣之战。十月，陇西平息，光武帝返回洛阳。
汉光武帝建武十八年（42）二月，光武帝从洛阳出发西巡，到长安，第三次拜高庙、祭西汉十一陵。礼毕，东返至河东，祀后土。四月，返回洛阳。
汉光武建武二十二年（46）闰正月，光武帝率文武大臣第四次西巡，到达长安，祠高庙，祭西汉十一陵。二月，返回长安，不久，返回洛阳。
汉光武帝中元元年（56）四月，光武帝第五次西巡。此时，光武帝已年过六十，且戎马一生，日夜操劳，身体欠佳。因此到达长安后，仅祀汉高祖长陵、在长安巡游一番，不久便返回洛阳。次年二月崩于洛阳南宫，太子刘庄继位，是为汉明帝。
汉明帝永平二年（59）十月，明帝刘庄效仿光武帝西巡，祠高庙，拜西汉十一陵。礼毕，返回长安，明帝遣使者以中宰祠萧何墓（在长陵东）、霍光墓（在茂陵东）礼毕，汉明帝东进，到河东，一路赏赐，返回洛阳。
汉和帝永元三年（91）十月，和帝刘肇西巡，先到长安，十一月，祠高庙，拜西汉十一陵。下诏求萧何、曹参之后裔，可为嗣者，绍其封邑。十二月，回长安，不久，返回洛阳。
汉安帝延光三年（124）十月，安帝刘祜自洛阳西巡抵长安，令三辅郡守、县令及小吏至长安，调集各地乐使至长安作乐。闰十月，祠高庙，拜谒西汉十一陵。礼毕，安帝游览上林苑、昆明池。同时派遣使者祠太上皇于万年（今陕西临潼区北，汉高祖刘邦葬太上皇于栎阳北，陵号“万年”，因分栎阳县置万年县以为奉陵邑，与栎阳县同城而治）。以中牢祠萧何、曹参、霍光等三陵。十一月，回长安，不久，返回洛阳。
汉顺帝永和二年（137）十月，顺帝刘保率文武大臣西巡至长安。于未央宫召见三辅郡守、郡都尉及其官属，令乐使、舞使作乐，君臣共乐。十一月，祠高庙，拜西汉十一陵。时逢京师洛阳地震，顺帝于十二月返回长安避灾。
汉桓帝延熹二年（159）十月，桓帝刘志西巡至长安未央宫，祠高庙。十一月，拜西汉十一陵后回长安。不久，返回洛阳。
汉献帝初平元年（190）二月，董卓挟迫汉献帝迁都长安。汉献帝被逼西行，董卓驱使洛阳百姓西入关，献帝一路饥饿，栖栖惶惶来到长安，三月，入未央宫，此时未央宫荒草丛生，残垣破壁。昔日名宫已不复存在。
曹魏黄初二年（221）六月初，魏文帝曹丕祭祀五岳。
曹魏太和二年（228）春，魏明帝曹睿行幸长安，四月，还洛阳宫。
西晋泰始二年（266）七月，晋武帝司马炎营太庙，采华山之石。
西晋永兴元年（304）冬，晋惠帝临幸长安，而后到霸上（今西安市东）。
西晋永嘉二年（307），晋怀帝自武前到蓝田，后至长安。
北魏泰常七年（422）正月，明元帝拓跋嗣驾幸洛阳，派使者以太牢祭祠华山。
北魏太延元年（435），太武帝拓跋焘在华山立庙，设置祭祠人九十人，按岁时祈祷。
北魏兴光元年（454），文成帝拓跋浚派遣使者在华山修庙立碑。
北魏太和二十一年（497）五月，孝文帝元宏派使者祭祀华岳。北周太平元年（556），孝闵帝宇文觉多次在关中一带旅游，这年初，他拜谒成陵，之后，返回长安。
北周永定元年（557）十二月，明帝宇文毓拜谒成陵。不久，返回长安。
梁太平二年（557）八月，梁敬帝萧方智车驾西征到达陕西境内，命宰臣杜晓祭华岳。
北周永定二年（558）六月，明帝宇文毓亲临昆明池。九月，亲临同州，路过故宅，赋诗留念。十月，返回长安。
北周永定三年（559）三月，重阳阁建成，明帝宇文毓与王公、列侯、卿大夫及突厥使者在芳林园庆贺。
北周保定元年（561）十一月，武帝宇文邕在岐阳狩猎。十二月，自岐阳返回京师。
北周保定二年（562）十月，武帝宇文邕在少陵原讲习武事。
北周保定三年（563）四月，武帝宇文邕临幸太学。九月，临幸同州（今陕西大荔），十二月，自同州返回京师。
北周保定四年（564）十月武帝宇文邕临过幸沙苑，慰劳军旅，不久，返回京师。
北周保定五年（565）二月，武帝宇文邕临幸岐州后返回京师。
北周天和元年（566）正月，露寝建成，武帝宇文邕亲往观赏，并命群臣赋诗助兴。十一月，武帝亲临武功等新城巡视。十二月，返回京师。
北周天和三年（568）二月，武帝宇文邕临幸武功，不久，返回京师。三月，武帝在露寝大会百官及四方宾客。
五月，武帝亲临礼泉宫。七月，自礼泉宫返回。十月，武帝亲率六军在城南演习武事，京师前往观看者，绵延几十里。十一月，临幸岐阳。十二月，自岐阳返回京师。
北周天和四年（569）五月，武帝宇文邕临幸礼泉宫，七月，自礼泉宫返回京师。
北周天和五年（570）四月，武帝宇文邕临幸礼泉宫。七月，自礼泉宫返回京师。
北周天和六年（571）十月，武帝宇文邕亲率六军在城南讲习武事。十一月，亲临散关，十二月，返宫。
北周建德元年（572）正月，武帝宇文邕亲临长安县玄都观讲演，事毕还宫。十一月，亲率六军在城南讲习武事，之后，临幸羌桥，后还宫。十二月，亲临斜谷后又返官。之后又亲幸道会苑。
北周建德二年（573）二月，武帝宇文邕召皇太子，抚巡西土。三月，皇太子于岐州获二白鹿。十月，武帝在祟信殿召集百官看乐舞。十一月，武帝亲率六军在城东讲习武事，之后，召集军都督以上五十人在道会苑行大射礼。
北周建德三年（574）二月，武帝宇文邕亲临云阳宫。三月，自云阳宫返回。七月，再临云阳宫，不久，自云阳宫返回。八月，又临幸云阳宫。九月，亲临同州（今陕西大荔县），十月，又临同州。十一月，自同州返回。十二月，武帝在临皋泽召集诸军讲习武事。
北周建德四年（575）正月，武帝宇文邕亲临同州。三月，自同州返回。七月，亲临云阳宫，不久，自云阳宫返回。十月，临幸同州。十一月，自同州返回。
北周建德五年（576）正月，武帝宇文邕临幸同州，三月自同州返回。四月，又临幸同州，五月，自同州返回。六月，武帝临幸云阳宫，八月，自云阳宫返回。
北周建德六年（577）五月，武帝亲临云阳宫，六月，自云阳宫返回。不久，又向东巡游。
北周宣政元年（578）八月，宣帝宇文赟亲临同州，十月，自同州返回。
北周大象元年（579）正月，静帝宇文衍往东巡狩，三月，返回京师。八月，亲临同州，不久，返回京师。十一月，亲临温汤，之后，亲临同州，不久，还宫。
北周大象二年（580）二月，静帝亲临露门学。三月，亲临同州，之后，自同州返回。四月，静帝亲临云阳县西十五里之仲山求雨，当到达咸阳宫时，下起雨来，于是，静帝返宫，京城士女在街巷奏乐迎接圣驾。五月，亲临天兴宫，不久，还宫。
隋文帝开皇元年（581）十一月，文帝杨坚驾幸岐州（今陕西岐山县）。十二月，从岐州返回京师。
隋文帝开皇二年（582）正月，文帝临幸上柱国王谊私第、安成长公主私第，二月，又临幸赵国公独孤陀私第。
隋文帝开皇三年（583）六月，临幸安成长公主私第，八月，驾幸京师城东，观看稼谷。
隋文帝开皇四年（584）二月，文帝驾幸陇州（今陕西宝鸡市西）。九月，驾幸襄国公主第，之后，来到霸水，以看漕渠。
隋文帝开皇五年（585）八月，文帝临幸栗园。九月，从栗园返回。
隋文帝开皇六年（586）九月，文帝素服御射殿，诏百官比射。
隋文帝开皇七年（587）二月，文帝车驾幸醴泉宫。四月，临幸晋王杨广私第。十月，行幸同州。十一月，行幸冯翊，亲祠故社。
隋文帝开皇九年（589）四月，文帝临幸骊山。
隋文帝开皇十年（590）十一月，文帝临幸国学。
隋文帝开皇十一年（591）八月，文帝临幸栗园，不久，自栗园返回。
隋文帝开皇十二年（592）七月，文帝临幸昆明池。八月临幸龙首池。
隋文帝开皇十三年（593）正月，文帝行幸岐州。二月，自岐州返回京师。七月，行幸昆明池。
隋文帝开皇十四年（594）十二月，文帝东巡狩。 |
