子午道遗址位于长安区南子午峪，因子午谷而得名。“子，北方也，午，南方也，言通南北道相当，故谓之子午耳，今京城直南山有谷通梁汉道者，名子午谷”（《汉书·王莽传》颜师古注）。宋敏求《长安志》载：“子午谷长六百六十里，北口曰子，在府南百里，南口曰午，在汉中府洋县东一百六十里。此汉、魏旧道也。”
    《史记·高祖本纪》曰：楚汉相争时，刘邦从杜南入蚀中，“去辄烧绝栈道，以备诸侯盗兵袭之，以示项羽无东意”。这段话说明子午道的开通，应不晚于秦末、汉初。
    东汉永平二年至四年（59～61年）开辟褒斜道后，子午道逐渐废弃。至永初元年至二年（107～108年），褒斜道屡遭破坏，复开子午道。延光四年（125年），以子午道险阻，又废，复修褒斜道。《元和郡县图志》记载：子午道有新旧两道，两汉、三国、晋代循旧道，南北朝时又辟新道。“旧道在金州安康县界，梁将军王神念以旧道，缘山避水，桥梁百数，多有毁坏，分别开乾路，更名子午道。”汉代子午道南端出口在汉阴县西境。南北朝以后，子午道偏西，移至今西安市南至宁陕县境。
    子午道上的主要关隘有：子午关、石羊关、姜子关、腰岭关、马岭关、五郎关、饶凤关、黄金戍、铁城等。子午关和石羊关是秦岭北坡子午道上的两处重要关隘，两关相距13公里。石羊关最险，凿于狭隘陡峻的悬崖上。今子午道北段长安县境内的喂子坪、黑沟口、红崖子、千佛崖等处，原栈道遗址仍可辨认，大约在250米长的地段内，尚有部分残存石桩和150多个桩孔，加之子午道依山傍水，缘谷而行，奇山异水，叠连不绝，又有净业寺、丰德寺等名胜古迹，自然风光十分优美。
    1987年，王子今、周苏平先生曾对子午道进行了调查，所写《子午道秦岭北段栈道遗迹调查简报》（1987年《文博》第4期）载：“子午峪在长安县子午镇西南，调查循山峪行至西衙门口，共发现三处栈道遗迹，第一地点在拐儿崖北50米，石壁上可见台阶三级，侧面有明显的刻痕一道。第二地点在拐儿壁，有栈道遗迹跨越山溪，河南岸崖上凿有五级台阶，台阶长62～74厘米，宽20厘米，圆孔直径23厘米，其中一方孔有残留石桩，河北岸崖上有二级台阶，最下级台阶一侧有一方孔。第三地点距第二地点75米，可见圆形底子5个，直径12～18.5厘米，深13厘米，有阶二级，阶长约82厘米，加上与两侧柱洞之距离，可知路面原宽度在1米以上。”这是子午道秦岭北面长安县境内现存的遗迹。