追溯其历史渊源，从结构、乐谱、曲名、使用乐器等方面分析，与唐代燕乐中的大曲有着千丝万缕的联系，根据资料的分析考察，西安鼓乐有可能源于唐，起于宋而兴于元、明，盛于清，经过几千年的实践与发展，特别是明、清以来戏曲音乐的影响，逐渐形成丁一套完整的大型民族古典音乐形式。

长安鼓乐至今保存着最传统的鼓乐演奏形式、结构、乐器、曲牌及谱式。现今各长安鼓乐社使用的乐谱，依然是古代的半字谱，全为手抄传本，依然保留有明代的传本。有的音符，与敦煌莫高窟发掘的唐乐谱相同。综观整个乐曲名称，保留着唐、宋、元、明、清各种曲牌，可以说是一部中国音乐发展史。自唐、宋已降，中国音乐许多音乐因素(律、调、曲、词、乐谱、乐器、结构、旋法等)都在这个古老乐种中留下了遗迹残痕，称长安鼓乐为我国古代音乐的"活化石"是一点也不过分的。

 
鼓乐乐谱手抄版的印刷体

据音乐史家考证，在唐朝安史之乱期间，宫廷的乐师流落民间，唐代燕乐也随之流传民间。长安鼓乐脱胎于唐代燕乐，大气、庄重、高雅，曲目丰富，结构完整、曲调优美，具备宫廷音乐的特征，与一般的民间音乐大相径庭。

现存清乾隆二十八年西安鼓乐手抄谱珍藏本的谱字与宋代姜夔十七首自度曲所用的谱字基本相同，由此证明这一珍藏本历史久远，是明清以来已渐在全国失传的俗字乐谱。