位于西安兴庆宫公园内的东南角。此碑是1979年2月,西安市人民为纪念这位中日交往的友好先驱而建。碑用汉白玉雕成,座南向北,正面刻着“阿倍仲麻吕纪念碑”八个贴金大字,碑的东侧,镌着这位主人公身居唐代长安时,写的怀念故土奈良的《望乡诗》:“翘首望东天,神驰奈良边。三立山顶上,想又皎月圆。”碑的西侧刻着他的好友唐代著名诗人李白所作的《哭晁衡卿》诗:“日本晁卿辞帝都,征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海,白云愁色满苍梧。”
    阿倍仲麻吕(701～770)为日本奈良市阿倍村人。他于唐玄宗开元五年(717)十月随第十次遣唐使团来长安,在太学中苦读九年,后“慕华不肯去”,留居中国长达五十四年。他先后担任唐朝的左春坊司经局校书郎、左补阙、仪王友、秘书监、安南都护等官职。唐玄宗特意给阿倍仲麻吕起了一个中国名字“朝衡”。以后,他自己还使用了另一个中国名“晁卿”。在此期间,他与唐朝著名诗人李白、王维、贺知章、包佶、储光羲、赵晔等人结为挚友,常常相互作诗酬赠。天宝十二年(753),朝衡在长安住三十六年后得玄宗同意回国。不料归国途中遇飓风,随船漂流至今越南。后又回到了长安,直到大历五年(770)病逝。