西安城墙是在唐皇城的基础上建成的。完全围绕“防御”战略体系，城墙的厚度大于高度，稳固如山，墙顶可以跑车和操练。现存城墙建于明洪武七年到十一年(1374-1378)，至今已有600多年历史，是中世纪后期中国历史上最著名的城垣建筑之一，是中国现存最完整的一座古代城垣建筑。
　　
　　
　　永宁门
　　
　　永宁门是西安城墙一城门，现常叫做南门。永宁门是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，原叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。现永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接南关正街。
　　
　　含光门
　　
　　含光门西安城墙的一座城门，是唐长安皇城南面偏西门。唐末韩建缩建新城时，封闭了西门洞，保留了东门洞，北宋以后全部封闭。现在含光门为双门洞环岛型交通，城门内为甜水井，城门外为含光路。
　　
　　勿幕门
　　
　　勿幕门是西安城墙的一座城门，位于南城墙含光门与朱雀门之间。勿幕门又叫小南门，是民国时期新开辟的城门。1926年，为纪念辛亥革命中陕西革命先烈井勿幕先生而修。先勿幕门为单门洞，门内为四府街，门外为红樱路。
　　
　　朱雀门
　　
　　朱雀门是西安城墙的一座城门，是唐皇城的正南门，因在四象中朱雀代表南方而得名。门下是城市中央的朱雀大街。隋唐时，皇帝常在这里举行庆典活动。现位于南城墙勿幕门(小南门)与永宁门(南门)之间，门内为大保吉巷，门外为朱雀大街。
　　
　　文昌门
　　
　　文昌门是西安城墙一城门，开于1986年。位于南城墙永宁门(南门)与和平门间。这里的城墙上建有魁星楼，是西安城墙上惟一与军事防御无关的设施。明清时的西安府学和孔庙建在今碑林博物馆旁边的城墙边，魁星楼也建在城墙之上。魁星楼下这座新辟的城门就被命名为文昌门。现城门内为柏树林，城门外为文艺路。
　　
　　和平门
　　
　　和平门是西安城墙一座城门，开于1953年，位于南城墙文昌门与建国门间。和平门开于建国后，为了表达饱经战乱的中国人民对世界和平的渴望，故名和平门。现成门内为和平路，城门外为雁塔路。和平门与火车站、大差市、大雁塔在一条轴线上。
　　
　　建国门
　　
　　建国门为西安城墙一城门，是南城墙最东一门。开于建国后，为纪念新中国成立这一伟大历史事件，命名为建国门。门内道路为建国路，门外与环城南路为丁字路口。
　　
　　尚武门
　　
　　尚武门是西安城墙一座城门，是北城墙最西一门，开于建国后。与尚德门，尚勤门，尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为西北三路，城门外为工农路。
　　
　　安远门
　　
　　安远门为现西安城墙的北门，明清西安城北城门。位于西安城南北中轴线上。安远二字是继承中原汉族朝廷对边远少数民族采取的怀柔安抚政策，希望边远少数民族对朝廷知恩归顺。现北门交通为环岛，城门外是环城北路-陇海铁路高架，道路为北关正街，称门内道路为北大街。
　　
　　尚德门
　　
　　尚德门是西安城墙一座城门，位于北城墙解放门西，开于建国后。与尚武门、尚勤门、尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为尚德路，城门外为火车站西盘道。
　　
　　解放门
　　
　　解放门是西安城墙一城门，原名中正门，又叫小北门，位于西安火车站正前。解放门开于民国时期，1952年因扩建火车站广场而拆除，成为西安城墙一豁口，2005年重新连接，而使西安城墙全线贯通。城门内为解放路，城门外为火车站广场。
　　
　　尚俭门
　　
　　尚俭门是西安城墙一座城门，位于北城墙解放门与尚勤门之间，开于建国后。与尚德门，尚勤门，尚武门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为尚俭路，城门外为火车站东盘道。
　　
　　尚勤门
　　
　　尚勤门是西安城墙一座城门，是北城墙最东一门，开于建国后。与尚德门，尚武门，尚俭门共同表示儒家崇尚的“良好品德、习武健身、勤俭节约”。现城门内为尚勤路，城门外与环城北路成丁字路口。
　　
　　安定门
　　
　　安定门是西安城墙的西门，开于明清时期。“安定”二字暗意西部边疆安泰康定。安定门本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明代扩建城墙时位置略向南移。现城门内为西大街，门外为西关正街。
　　
　　玉祥门
　　
　　玉祥门是西安城墙一城门，又叫小西门，是西城墙一门，西门以北。民国时，陕西省主席宋哲元为纪念冯玉祥将军的历史功绩，特开此门，取名为玉祥门。1926年，北洋军阀刘镇华包围西安8个月之久，使西安人民饿死4万多人，直到冯玉祥将军率国民军击败刘镇华后西安才得以解围。玉祥门外有玉祥门广场，道路为大庆路，门内为莲湖路。
　　
　　长乐门
　　
　　长乐门是西安城墙的东门，开于明清时期。因为国都南京位于西安的东面，“长乐”二字带有祈祝大明江山长久欢乐，万年不衰之意。门外道路为东关正街，门内为东大街。
　　
　　中山门
　　
　　中山门是西安城墙一城门，又叫小东门，位于东城墙朝阳门与长乐门之间。在冯玉祥倡议下，于1926年初开辟了中山门，以纪念国民革命领袖孙中山而得名。现城门内为东新街，城门与环城东路成丁字路口。
　　
　　朝阳门
　　
　　朝阳门是西安的东城墙最北的门，开辟于建国后。因为这座城门朝着太阳，是每天第一个见到阳光的城门，故取名朝阳门。城门内为东五路，门外为长乐路。