陕北横山老腰鼓在横山流传颇广，是当地群众喜闻乐见的一  种民间舞蹈形式。它产生的具体年代，至今未见史籍详细记载，据横山文化馆调查及部分庙宇石碑的文字存证推测，至少可追溯到明代中期。 
  
    其一，基于横山地处陕西北部边缘，与鄂尔多斯部的乌审旗相连，自古就是兵家逐鹿的地方。相传最早戍守长城的军士，身戴腰鼓作为报警工具，发现敌情即鸣鼓为号，一传十，十传百，以此传递消息。在骑兵阵战冲锋中，也以腰鼓助威，激发将士作战斗志。鼓是战场上指挥将士前进冲锋的号令。锣是收军的号令。打了胜仗，将士们夜间燃着熊熊篝火，鸣锣击鼓，狂欢起舞，庆祝胜利。走的场子“大滑四门”、“黑驴滚昼”、“转九曲”、“十二莲灯”等便是战时的阵图。边民久居塞上，也习而为之。于是腰鼓的应用逐渐由战事扩展到民间娱乐之中，长久演变下来，便形成今天的豪放激昂，刚劲有力，带有军旅战阵色彩的腰鼓艺术。
   
    也有传说，古时牧羊人，为了调整自己孤寂单调的放牧生活，用一截树根挖成空洞，两头绷上死羊皮，制成鼓，敲而训羊，兼作娱乐。后来加上即兴表演动作，再同吹打乐配合，就发展为今天的淳朴奔放、自由洒脱、富有山野风格的腰鼓艺术。
   
    还有人传说，腰鼓是从祈神的迷信活动中逐渐由祭祀舞蹈发展而来的。古代劳动人民逢年过节遇庙会，用打腰鼓的方式娱神，以求风调雨顺，五谷丰登。他们模仿战鼓形式，把它挂于腰间，加进去形似蒙古人“跳鬼”的动作和自己兴高采烈时的表演，形成一种带迷信色彩的腰鼓形式。
   
    横山老腰鼓影响很大，流传久远。清光绪年间就有横山老腰鼓艺人曾往延安、安塞的真武洞、西河口传艺，民国十七年，横山逃往延安、安塞等地的饥民把横山腰鼓传到那里。因此，安塞腰鼓是横山老腰鼓基础上发展起来的一种流派。由此可见，腰鼓艺术产生于劳动人民长期的生产、斗争和生活中，随着社会的发展，逐渐演变成一种完整而富有独特风格的表演形式。它根植于劳动群众之中，具有很强的生命力。