唐太宗李世民在建立唐王朝的战争中，有六匹骏马（飒露紫、拳毛、白蹄乌、特勤骠、青骓、什伐赤）跟随他南征北战，驰骋疆场，立下赫赫战功。贞观十年，在埋葬文德皇后长孙氏后，诏令雕刻六骏马，置于昭陵东北麓祭坛之内。这六匹石刻骏马各有姿态，各具性格，高肉突起，栩栩如生，有“秦王铁骑取天下，六骏功高画亦优”的美称。相传其图象出于名画家、工部尚书阎立德之手，唐太宗亲撰“马赞”，欧阳询书写，巧工名匠精心雕石。
    在古代，昭陵向来被人们定为神灵之地，六骏马被视为神物。据传唐天宝十四年（755），节度使安禄山和史思明在范阳起兵叛乱，出动大军十五万，直逼京城长安，这就是历史上有名的“安史之乱”。第二年，叛军打到潼关以东，朝廷派大将哥舒翰领兵镇守潼关。同年六月，官军与叛军激战于河南灵宝。安禄山手下将领崔乾祐率领一队白旗军，左冲右突，杀法骁勇。官军见了，以为是天降神兵，又像是阴鬼，眼看就要败下阵来。突然，一队黄旗军飞奔向前，吓得官军惊恐万状，以为又是叛军，不敢靠近。奇怪的是，这队黄旗军没有冲向官军，却向白旗军扑杀过去。连战几个回合，黄旗军以退为攻，重整旗鼓，又一次猛冲猛打，奋勇追击，直杀得白旗军横尸遍野，血流成河，所剩残兵败将吓得倒退几十里。突然，狂风怒吼，天昏地暗，飞沙走石，黄旗军霎时化为乌有，无踪无影。
    随后，昭陵护陵人向唐朝廷报告，说是昭陵六骏和祭坛内的石人石马，个个大汗淋漓，原来那队黄旗军就是由它们组成的一支精悍队伍。杜甫《次行昭陵》中的“石马汗长驱”和李商隐《复京》中的“可要昭陵石马来”句，都来源于这个神奇的传说。

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