玉皇楼位于周至县城西隅14公里处的哑柏镇，政府北门广场。始建年代不详，现存建筑为元末明初建筑风格，属玄帝祠的组成部分。

    《重修周至县志》载有玄真观，故有玄真观玉皇楼之说。据现有存碑石所记，明嘉靖十二年（1533）曾进行部分修缮，又根据其大木梁架与两山结构，应为元末明初建筑。

    该楼为三间两层，面阔11.65米，进深6.70米，柱径0.40米，柱高6.55米，台基宽2.14米，高0.70米，前后廊深均为1.7米，为砖木结构墙质，底楼斗拱皆为南北出廊檐下。补间铺作，明间为三组，次间为二组，每组为瓜形坐斗，假单昂上呈云纹蚂蚱耍头，慢拱均雕镂空花纹雀替形，明间正中为三斜昂方形坐斗。主间坐斗均为方形，屋顶檐下斗拱为两面皆有，均为方形坐斗，单假昂，蚂蚱耍头式。屋顶为五架梁，底楼南北带单步梁而形成走廊。

    屋面式样为重檐歇山式屋顶，其覆盖之物皆因多次易建而失原有瓦件，正脊已杂，两吻为明代龙形大内吻，四垂脊筒瓦、板瓦、滴水瓦已成清代式样，但四角玄武头，檐与大环尚存。两山嵌壁舞龙琉璃仍为明代式样。

    此楼装饰，明间前檐装修仍为六扇菱花几何纹镂空格子门，次间两檐墙上均嵌神话传说绿琉璃浮雕壁画，壁画长2.5米，宽1.4米。现存一通明嘉靖十二年（1533）王三聘撰文的碑石作为参考。
                  
    此楼历经沧桑，经历几百年的风雨剥蚀，至今仍保持历史原貌，具有重要的科学研究价值。该建筑于2002年公布为省级重点文物保护单位。